聘请鉴定是否需要先立案，需分情况讨论：

1. 刑事案件中：
   在刑事诉讼阶段，鉴定通常由公安机关、检察院或法院依职权启动，作为侦查、审查起诉或审判的证据收集手段。此时鉴定程序与立案紧密关联——立案是启动鉴定的前提。例如，公安机关立案后，可委托鉴定机构对涉案物品、伤情、笔迹等进行鉴定，以固定证据。若未立案，原则上无法以刑事程序启动鉴定，但当事人可自行委托鉴定（如伤情鉴定），但该结果可能仅作为参考，需经司法机关审查后决定是否采纳。

2. 民事案件中：
   民事诉讼中，鉴定分为“诉前鉴定”和“诉中鉴定”：

   • 诉前鉴定：当事人可在起诉前自行委托鉴定机构（如工程质量、财产损失鉴定），此时无需立案。但需注意，诉前鉴定结果可能因对方质疑其程序合法性（如未共同选鉴定机构）而被法院要求重新鉴定。
     
   • 诉中鉴定：若在诉讼中申请鉴定，需已立案（法院受理案件后），由法院委托鉴定机构，此时立案是必要前提。法院会组织双方协商选定鉴定机构，或摇号确定，确保程序公正。

3. 行政案件中：
   行政诉讼中，鉴定通常由法院依申请或依职权启动，需已立案。例如，对行政处罚涉及的证据（如污染物检测报告）有异议时，法院可委托重新鉴定。

总结建议：

• 若涉及刑事案件，需先由司法机关立案后启动鉴定；
  
• 民事案件可诉前自行鉴定（但存在风险），或诉中申请法院委托鉴定（需立案）；
  
• 行政案件需立案后由法院启动鉴定。
  

如有具体案件类型或场景，可进一步向我说明，我会结合实务经验为您细化分析。