在高速公路上撞到牛且车辆没有损坏的情况下，主要涉及的是责任认定和可能的损失赔偿问题，核心处理方式需根据具体情况判断：
责任认定：
- 牛的管理人责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。在高速公路上，牛作为家畜，其管理人（如牛的主人）有责任确保牛不会进入高速公路，以免对过往车辆造成危险。如果牛的管理人未能尽到这一责任，导致车辆撞到牛，那么管理人应当承担相应的责任。
- 高速公路管理方责任：如果高速公路管理方在管理上存在疏忽，如未设置足够的防护设施或未及时清理道路上的障碍物，导致牛能够进入高速公路，那么管理方也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
损失赔偿：
- 车辆无损情况：既然车辆没有损坏，那么就不存在车辆维修费用等直接经济损失。但可能涉及的是因事故导致的其他间接损失，如因处理事故而产生的交通费用、误工费用等。这些损失是否可以得到赔偿，取决于责任认定的结果。
- 牛的损失：如果牛在事故中死亡或受伤，其损失应由牛的管理人承担。但如果管理人能够证明是高速公路管理方的责任导致牛进入高速公路，那么管理人可以向管理方追偿。
处理建议：
- 立即报警：在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
- 协商或诉讼：根据责任认定的结果，与相关责任方进行协商，寻求合理的赔偿。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议。