结论：劳动合同到期时，公司可以选择不续签，但并非在所有情况下都可以直接终止劳动合同而不承担任何法律责任。具体是否可以直接终止，需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
公司可以选择不续签的一般情况
- 合同期满终止：劳动合同期满后，公司与劳动者的劳动关系原则上即告终止。公司有权决定是否与劳动者续签新的劳动合同。若决定不续签，应提前以书面形式通知劳动者本人，这是为了确保劳动者有足够的时间准备和应对，比如寻找新的工作机会或安排个人事务。
- 经济补偿支付：在一般情况下，若公司不续签劳动合同，通常需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准依据劳动者在本单位工作的年限确定，具体为每满一年支付一个月工资的标准。对于工作六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。例如，若劳动者在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司应支付的经济补偿金为15000元（3年×5000元/年）。
限制公司不续签的特殊情况
- 并非所有情况下公司都可以自由选择不续签劳动合同。存在以下特殊情形的，公司不能仅以合同到期为由不续签：
- 劳动者从事接触职业病危害作业且未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间；
- 劳动者在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；
- 劳动者患病或非因工负伤，且在规定的医疗期内；
- 女职工在孕期、产期、哺乳期；
- 劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年；
- 法律、行政法规规定的其他不得解除劳动合同的情形。
- 在这些特殊情况下，公司必须依法处理劳动关系，不得随意终止合同，否则可能面临法律责任，如支付赔偿金或继续履行合同等。
合同中的特殊约定
- 若劳动合同中存在特殊约定，如自动续期条款，公司在决定是否续签合同时还需考虑这些约定的影响。若合同中明确规定了自动续期的条件或方式，公司应按照约定执行，否则可能构成违约，需要承担相应的法律责任。
建议与总结：
- 对于劳动者而言，在劳动合同到期前，应主动与公司沟通续签事宜，了解公司的意向和态度。若公司决定不续签，劳动者应要求公司支付相应的经济补偿，并保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以备不时之需。
- 对于公司而言，在决定不续签劳动合同时，应提前与劳动者沟通，并按照法律规定支付经济补偿。同时，公司应仔细审查劳动合同中的特殊约定，确保合法合规地处理劳动关系，避免潜在的法律风险。
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