结论：工作5年半后，去年签订劳务合同是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、劳务合同与劳动合同的区别

1. 法律性质：

   • 劳务合同：属于民事合同范畴，受《民法典》等民事法律调整，双方地位平等，不存在管理与被管理的关系。
   • 劳动合同：属于劳动法律范畴，受《劳动法》、《劳动合同法》等劳动法律调整，双方存在管理与被管理的关系，劳动者享有劳动法规定的各项权益。

2. 签订条件：

   • 劳务合同：通常适用于临时性、辅助性或替代性的工作，双方可以自由约定合同内容，包括工作期限、工作内容、报酬等。
   • 劳动合同：必须符合《劳动法》、《劳动合同法》的规定，如必须签订书面合同、合同内容需包含法定条款等。

二、工作5年半后签订劳务合同的合法性分析

1. 如果劳动者与用人单位之间原本存在劳动关系：

   • 在劳动者已经连续工作5年半的情况下，如果用人单位突然与劳动者签订劳务合同，可能涉嫌规避劳动法律义务，如逃避缴纳社会保险、支付经济补偿等。
   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。如果用人单位未与劳动者订立书面劳动合同，但存在事实劳动关系，劳动者仍享有劳动法规定的各项权益。
   • 在此情况下，签订劳务合同可能不合法，因为用人单位可能试图通过签订劳务合同来改变双方的法律关系，从而规避劳动法律义务。

2. 如果劳动者与用人单位之间原本就不存在劳动关系：

   • 如果劳动者从事的是临时性、辅助性或替代性的工作，且双方之间不存在管理与被管理的关系，那么签订劳务合同可能是合法的。
   • 在此情况下，劳务合同的签订符合民事法律的规定，双方可以自由约定合同内容。

三、建议与风险提示

1. 对于劳动者：

   • 在签订劳务合同前，应仔细审查合同内容，确保合同条款符合自己的利益。
   • 如果对合同性质或条款存在疑问，应及时向用人单位提出并寻求解答。
   • 如果认为用人单位存在规避劳动法律义务的行为，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 对于用人单位：

   • 在签订劳务合同时，应确保合同内容符合民事法律的规定，避免涉及劳动法律义务。
   • 如果与劳动者之间存在事实劳动关系，应及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免法律风险。
   • 不得通过签订劳务合同来规避劳动法律义务，否则可能面临法律制裁。

总结：工作5年半后签订劳务合同的合法性取决于双方之间的法律关系以及合同内容。如果原本存在劳动关系且用人单位试图通过签订劳务合同来规避劳动法律义务，则可能不合法；如果原本就不存在劳动关系且合同内容符合民事法律的规定，则可能是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。