结论：合同三年到期没有续签，半年后提出离职，并不意味着您可以马上走人。具体能否立即离职，需根据您与用人单位之间的实际情况和相关法律规定来判断。
分析：
劳动合同到期未续签的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，如果用人单位未与劳动者续签劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。这意味着，尽管合同形式上未续签，但双方实际上仍存在劳动关系。
离职的法律规定：
- 劳动者在劳动合同期内或视为继续履行劳动合同期间，提出离职的，应当提前通知用人单位。根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
您的情况分析：
- 在您的情况下，由于合同到期未续签但您继续工作，视为双方以原条件继续履行劳动合同。因此，如果您想离职，一般需要提前三十日以书面形式通知用人单位。
- 如果您希望立即离职，除非用人单位存在上述违法行为，否则您可能需要与用人单位协商一致，或者承担因未提前通知而可能产生的法律责任。
建议：
- 与用人单位协商：您可以与用人单位沟通，说明您的离职意愿和原因，尝试协商一个双方都能接受的离职时间。
- 提前通知并办理离职手续：如果您决定按照法律规定提前通知用人单位，请确保以书面形式提出，并保留好相关证据。同时，按照用人单位的要求办理离职手续，如交接工作、归还公司财物等。
- 咨询专业意见：如果您对离职流程或相关法律问题有疑问，建议直接向我咨询，以便更准确地了解您的权利和义务。
可能后果：
- 如果您未提前通知用人单位而擅自离职，可能会面临用人单位要求您承担违约责任或赔偿损失的风险。
- 如果您与用人单位就离职问题产生争议，可以通过劳动仲裁等法律途径解决。
总之，合同到期未续签并不意味着您可以立即离职。在离职前，请务必了解相关法律规定，并与用人单位进行充分沟通，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。