结论：土地被父母卖了且父母已去世，儿子未签字的情况下，能否要回土地取决于多个因素，包括土地的性质、买卖合同的效力以及儿子是否享有相关权益等。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质与买卖合同效力
农村宅基地使用权：
- 如果被卖的土地是农村宅基地使用权，根据《民法典》及相关规定，宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的福利性权利，具有人身依附性。宅基地使用权不得单独转让，必须与房屋一并转让，且受让人必须为本集体经济组织成员。
- 若父母将宅基地上的房屋出售给非本集体经济组织成员，该买卖合同可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。在此情况下，儿子作为宅基地使用权的潜在继承人（如果父母未留下有效遗嘱指定其他继承人），有权主张合同无效并要求返还土地（实际上为宅基地使用权及地上房屋）。
农村承包地经营权：
- 如果被卖的土地是农村承包地经营权，根据《农村土地承包法》及相关规定，承包地经营权可以依法流转。但流转需遵循法定程序，如签订书面合同、报发包方备案等。
- 若父母未经儿子同意（如果儿子是共同承包人或享有相关权益）擅自将承包地经营权转让给他人，且转让程序不合法，儿子有权主张转让行为无效并要求返还承包地经营权。
二、儿子是否享有相关权益
继承权：
- 如果父母去世时未留下有效遗嘱，儿子作为法定继承人，有权继承父母的遗产，包括土地相关的权益（如宅基地使用权、承包地经营权等，但需注意宅基地使用权本身不能继承，继承的是地上房屋及由此衍生的宅基地使用权）。
- 若儿子能够证明自己是合法继承人，且土地买卖合同存在无效情形，儿子有权要求返还土地或相关权益。
共同共有权：
- 如果土地是父母与儿子共同共有（如家庭承包地），父母未经儿子同意擅自出售土地，儿子有权主张出售行为无效并要求返还土地或分割出售所得款项。
三、实际操作建议
收集证据：
- 儿子应收集与土地相关的所有证据，包括土地权属证明、买卖合同、付款凭证、父母去世证明、继承关系证明等。
咨询专业律师：
- 由于土地纠纷涉及复杂的法律关系和地方政策，儿子应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据具体情况分析买卖合同的效力、儿子的权益以及可能的法律后果。
协商或诉讼：
- 在收集足够证据并咨询律师后，儿子可以尝试与买方协商解决纠纷。如果协商无果，儿子可以向法院提起诉讼，要求确认买卖合同无效并返还土地或相关权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果你面临类似情况，建议直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更准确的法律建议。