针对您提出的“以前家里母亲去世了村里把地收回了能要回来吗”这一问题，这主要取决于土地的性质、是否有其他继承人以及土地的使用情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、土地承包经营权的情况
家庭承包方式：
- 如果您母亲去世时，该农户还有其他家庭成员存在，那么土地承包经营权应由其他家庭成员继续承包经营，村里无权收回。
- 若当时该农户家庭中所有成员都已去世（即“绝户”），那么根据相关规定，发包方（村里）可以依法收回承包地。但如果您现在作为合法继承人出现，且符合继续承包的条件，您可以尝试与村里协商，看是否能重新获得土地承包经营权，不过这需要依据当地的具体政策和规定。
其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商等）：
- 如果您母亲是通过其他方式承包的土地，且您作为子女等继承人愿意并符合条件继续承包，那么在承包期内土地不应被收回。您可以向村里提供相关证明，要求继续承包。
- 若您不愿意或不符合条件继续承包，那么村里收回土地是合法的。
二、宅基地的情况
- 如果您母亲去世后宅基地上建有房屋，且您作为合法继承人继承了该房屋，那么根据“地随房走”的原则，您在房屋存续期间可以继续使用宅基地。
- 若宅基地上房屋已灭失（如自然坍塌、拆除等），且您未重建或不符合申请条件，那么村里根据具体情况收回宅基地是合法的。
三、自留地、自留山的情况
- 自留地、自留山通常参照家庭承包地的相关规定处理。如果当时家庭成员还有其他人，那么应由其他家庭成员继续使用；若家庭所有成员都去世，村里可能会收回。
四、关键注意事项
- 土地性质与用途：农村土地属农村村民集体所有，村民只有使用权而无所有权。因此，您不能继承土地本身，但可以继承土地承包经营权（在符合条件下）。
- 土地闲置问题：根据《土地管理法》的相关规定，禁止闲置、荒芜耕地。如果土地被收回前存在闲置情况，且闲置超过一定年限（如连续二年未使用），那么村里收回土地是合法的。即使您现在想要回土地，也需要先解决土地闲置的问题。
五、建议行动
- 了解当地政策：首先，您需要了解当地关于土地承包、宅基地使用等方面的具体政策和规定。
- 收集证据：收集与土地承包、宅基地使用相关的证据，如土地承包合同、宅基地使用证、继承证明等。
- 与村里协商：携带相关证据与村里进行协商，看是否能重新获得土地承包经营权或宅基地使用权。
- 寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解您的合法权益和可行的法律途径。
综上所述，您是否能要回被村里收回的土地，取决于多种因素。我建议您先了解当地政策、收集相关证据，并与村里进行协商。如果协商无果，再考虑寻求法律援助或咨询专业律师。