结论：关于您提出的“自己的地一直都是父母在种，地是否可以要回来”的问题，这主要取决于土地的性质、您的户籍状况以及您与父母之间的具体约定。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、土地性质与权利归属
农村土地承包经营权：
- 如果您所指的地是农村承包地，且您是该承包地的承包经营权人，那么您对这块地享有法定的承包经营权。即便父母一直在种植，这并不改变您作为承包经营权人的法律地位。
- 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包方享有土地承包经营权，有权自主组织生产经营和处置产品。因此，您有权要求父母停止种植，收回土地进行自主经营或处置。
宅基地使用权：
- 如果您所指的地是宅基地，且您是该宅基地的合法使用权人，那么您同样享有对该宅基地的法定使用权。父母在宅基地上的种植行为，若未经您同意，可能构成对您宅基地使用权的侵犯。
- 法律依据：宅基地使用权是农村村民依法对集体所有的土地享有的占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。因此，您有权要求父母停止在宅基地上的种植行为。
二、户籍状况与土地权益
户籍在村集体内：
- 如果您的户籍仍在村集体内，且您未放弃土地承包经营权或宅基地使用权，那么您对土地的权利不受影响。您可以根据法律规定，要求父母归还土地。
户籍迁出村集体：
- 如果您的户籍已经迁出村集体，那么您对原承包地或宅基地的权利可能受到一定限制。具体来说，对于承包地，您可能无法继续享有承包经营权；对于宅基地，您可能无法再新建房屋，但原有房屋及宅基地使用权在房屋存续期间仍受保护。
- 特殊情况：如果户籍迁出后，您仍保留土地承包经营权（如通过流转方式取得），则您仍有权要求父母归还土地。但这种情况较为特殊，需具体分析。
三、与父母之间的约定
- 如果您与父母之间有明确的约定，如父母代为种植土地并承诺在特定条件下归还，那么您应根据约定来行使权利。如果父母未履行约定，您有权要求其承担违约责任并归还土地。
- 建议：在处理此类问题时，建议先与父母进行友好协商，明确双方的权利和义务。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
四、法律后果与建议
- 法律后果：如果您未经协商直接要求父母归还土地，可能会引发家庭矛盾。因此，在行使权利时，应充分考虑家庭关系和亲情因素。
- 建议：在要求父母归还土地前，您可以先了解相关法律法规和政策规定，明确自己的权利和义务。同时，与父母进行充分沟通，寻求双方都能接受的解决方案。如果无法协商解决，您可以考虑咨询专业律师或寻求当地农村土地承包仲裁委员会的帮助。
总结：您是否有权要回土地取决于土地的性质、您的户籍状况以及您与父母之间的具体约定。在处理此类问题时，建议您先了解相关法律法规和政策规定，与父母进行友好协商，并寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。