结论：父母留下来的田地被哥哥占用，能否要回来需视具体情况而定，主要包括田地是否已进行分割、分割方式以及哥哥占用行为的性质等因素。以下从不同角度进行分析：
一、田地已进行分割，且分割明确
若分割时明确田地归您所有：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，您作为田地的合法所有权人，享有占有、使用、收益和处分的权利。哥哥未经您同意占用您的田地，侵犯了您的物权。
- 法律建议：您可以与哥哥协商，要求其停止占用并返还田地。若协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认您的所有权，并判决哥哥返还田地。
若分割时田地归哥哥所有，但您认为分割不公：
- 法律背景：家庭财产分割通常遵循自愿、公平、合理的原则。若您认为分割不公，且分割时未签订书面协议或协议内容存在争议，您可能难以直接通过法律途径要求重新分割。
- 法律建议：您可以尝试与哥哥再次协商，寻求双方都能接受的解决方案。若协商不成，且您有充分证据证明分割不公（如分割时存在欺诈、胁迫等情形），您可以考虑向人民法院提起诉讼，请求法院重新分割。但需注意，此类诉讼的举证责任较重，且法院可能因分割已久、证据不足等原因不予支持。
二、田地未进行分割或分割不明确
若田地未进行分割：
- 法律背景：在父母去世后，若未留下遗嘱或遗嘱未涉及田地分割，则田地应作为遗产由所有继承人共同继承。哥哥未经其他继承人同意擅自占用田地，侵犯了其他继承人的共有权。
- 法律建议：您可以与其他继承人（如其他兄弟姐妹、父母的其他继承人等）协商，共同要求哥哥停止占用并返还田地。若协商无果，您可以与其他继承人共同向人民法院提起诉讼，请求法院确认共有权并判决哥哥返还田地。
若分割不明确或存在争议：
- 法律背景：若分割时未明确田地的具体归属或分割方式存在争议（如口头协议、协议内容模糊等），则可能导致继承人之间对田地的权属产生分歧。
- 法律建议：在这种情况下，您可以先尝试与哥哥协商，明确田地的归属和分割方式。若协商不成，您可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等途径解决争议。其中，诉讼是解决此类争议的最后手段，但需注意诉讼成本和时间成本。
三、特殊情况：哥哥占用行为是否构成侵权或违法
- 若哥哥占用田地用于非法活动（如非法占用农用地、破坏耕地等）：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，非法占用农用地、破坏耕地等行为可能构成犯罪或违法。
- 法律建议：您可以向当地土地管理部门或公安机关报案，请求其依法查处哥哥的违法行为。同时，您也可以作为受害人向人民法院提起诉讼，要求哥哥赔偿因非法占用田地给您造成的损失。
进一步思考：在处理此类家庭财产纠纷时，建议您保持冷静和理性，尽量通过协商、调解等和平方式解决争议。若协商、调解无果，再考虑通过法律途径解决。同时，您也可以咨询专业律师（即向我咨询）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。