结论先行：针对您家土地被他人占用种植且不愿归还的情况，您可以通过协商、调解、行政投诉或法律诉讼等途径来要回土地。下面我将从这几个方面为您详细分析。

1. 协商解决：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地承包经营权人依法对其承包经营的耕地、林地、草地等享有占有、使用和收益的权利，有权从事种植业、林业、畜牧业等农业生产。因此，您作为土地的权利人，有权要求他人停止侵占并归还土地。
   • 建议：首先，您可以尝试与占用土地的人进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求对方停止种植并归还土地。在协商过程中，您可以出示土地承包经营权证或其他相关证明文件，以证明您对土地的所有权或使用权。

2. 调解解决：

   • 法律背景：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如农村土地承包仲裁委员会或人民调解委员会等。这些机构具有专业的调解能力和经验，可以帮助双方达成和解协议。
   • 建议：在申请调解时，您需要提交相关证据材料，如土地承包经营权证、土地现状照片、协商记录等，以支持您的诉求。调解过程中，您应积极配合调解员的工作，如实陈述事实，表达诉求。

3. 行政投诉：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权可以依法转让，但必须符合法定条件和程序。因此，您可以向当地土地管理部门投诉，要求其依法处理侵占土地的行为。
   • 建议：在投诉时，您需要提供详细的投诉材料，包括土地承包经营权证、侵占土地的照片或视频、协商记录等。土地管理部门在收到投诉后，会进行调查核实，并根据情况作出相应的处理决定。

4. 法律诉讼：

   • 法律背景：如果以上途径均无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求对方停止侵占并归还土地，同时可以要求对方赔偿因侵占土地给您造成的损失。
   • 建议：在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，如土地承包经营权证、侵占土地的照片或视频、协商记录、损失评估报告等。在诉讼过程中，您应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据支持自己的诉求。法院在审理案件后，会根据事实和法律规定作出判决。

可能法律后果：

• 如果对方在法院判决后仍不履行归还土地的义务，您可以向法院申请强制执行，法院会依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使对方履行义务。
• 如果对方因侵占土地给您造成了损失，法院在判决时会根据损失情况判决对方进行赔偿。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为导致矛盾升级。
• 同时，您也可以考虑咨询当地村委会或乡镇政府的意见，他们可能能提供更具体的帮助和指导。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。