核心结论：农村土地被他人侵占，可通过协商、行政投诉、民事诉讼等途径要回，具体如下：

1. 协商解决

   • 友好沟通：首先可以尝试与侵占土地的人进行友好、平和的沟通。向对方明确指出土地的归属情况，比如拿出土地承包经营权证、宅基地使用证等相关权属证明文件，告知对方其侵占行为是不合法的，要求对方停止侵占并归还土地。这种方式成本较低，也不会破坏邻里关系等，如果对方是因不了解情况而误占，通过沟通往往能顺利解决问题。
   • 书面协议：如果双方在协商过程中达成了一致意见，为了确保协议的有效性和可执行性，最好签订一份书面的归还土地协议。协议中应明确归还土地的时间、方式、双方的权利义务等内容，并由双方签字确认。

2. 寻求行政帮助

   • 向村委会反映：村委会作为农村基层群众性自治组织，在处理农村土地纠纷方面有一定的职责和经验。你可以向村委会详细说明土地被侵占的情况，提交相关的权属证明材料，请求村委会出面调解。村委会可以组织双方进行协商，了解事情的来龙去脉，提出合理的解决方案，促使双方达成和解。
   • 向乡镇政府投诉：如果村委会调解无果，或者你认为村委会的处理结果不公正，可以向乡镇政府的相关部门（如国土资源所、农业服务中心等）进行投诉。乡镇政府有权对农村土地进行管理和监督，他们会根据你提供的证据和情况，进行调查核实，并依法作出处理决定，责令侵占人归还土地。

3. 提起民事诉讼

   • 确定诉讼请求：如果通过协商和行政途径都无法解决土地被侵占的问题，你可以向人民法院提起民事诉讼。在起诉前，你需要明确自己的诉讼请求，即要求侵占人停止侵占行为，归还被侵占的土地，并可能要求对方赔偿因侵占行为给你造成的经济损失，如土地收益损失等。
   • 收集证据：为了支持自己的诉讼请求，你需要收集充分的证据。除了前面提到的土地权属证明文件外，还可以收集土地被侵占的现场照片、视频，证人证言等，以证明对方存在侵占土地的事实以及给你造成的损失情况。
   • 提起诉讼：准备好起诉状和相关证据后，向有管辖权的人民法院（一般是土地所在地的人民法院）提起诉讼。法院会依法受理案件，并进行审理。在审理过程中，你需要积极配合法院的调查和审理工作，提供真实的证据和陈述。如果法院最终判决你胜诉，侵占人应当在规定的期限内履行判决义务，归还土地并赔偿损失。如果对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。