当您发现自己的土地被别人侵占时，要回土地需要遵循一定的法律程序和步骤。以下是一个清晰、详细且有深度的解答，帮助您了解如何要回被侵占的土地：

一、明确土地权属

首先，您需要明确自己对被侵占土地的权属情况。这通常通过土地权属证书（如土地证、房产证等）、土地承包合同或相关审批文件来证明。这些文件是您主张土地权益的基础，务必妥善保管。

二、与侵占方协商

在明确土地权属后，您可以尝试与侵占方进行协商，要求其返还土地并赔偿因侵占造成的损失。协商过程中，注意保持冷静和理性，避免情绪化冲突。同时，建议留存协商记录，如书面协议、录音或视频等，以备后续需要。

三、申请调解

如果协商不成，您可以向当地村委会、乡镇政府或相关土地管理部门申请调解。这些基层组织通常具有调解土地纠纷的职能，可以出面沟通解决。在调解过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。

四、提起民事诉讼

若调解无果，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求侵占方停止侵权、返还土地，并赔偿因侵占造成的损失。在提起诉讼前，您需要准备以下材料：

1. 起诉书：写明双方基本信息、诉讼请求（如要求对方返还土地、赔偿损失等）、事实与理由。
2. 证据材料：包括土地权属证书、土地承包合同、相关审批文件、对方侵占土地的照片、证人证言等。

五、参与庭审与举证质证

在法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要积极参与举证质证，陈述自己的观点和主张。法院会根据事实和法律进行审理，并作出判决。

六、执行判决与申请强制执行

如果法院判决您胜诉，但对方拒不执行判决，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院会采取强制措施，要求对方履行返还土地等义务，以维护您的合法权益。

七、注意事项

1. 诉讼时效：根据法律规定，您应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内主张权利，以免丧失胜诉权。
2. 保护土地现状：在等待处理结果期间，注意保护好土地现状，防止侵占情况进一步恶化。
3. 寻求专业帮助：如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更具针对性、更有效的解决方案。

综上所述，要回被侵占的土地需要明确土地权属、与侵占方协商、申请调解、提起民事诉讼、参与庭审与举证质证、执行判决与申请强制执行等步骤。希望这些建议能帮助您顺利要回属于自己的土地。