结论：子女能否要回土地，需分情况讨论，关键在于土地交易是否合法有效以及子女主张权利的法律依据是否充分。以下从不同角度展开分析：

1. 土地性质与交易合法性

• 若土地为宅基地或集体建设用地：根据《土地管理法》，农村宅基地使用权仅限本集体经济组织成员享有，且不得非法转让。若老人将宅基地或地上房屋出售给非本集体成员（如城里人），交易本身违法，合同可能被认定无效，子女可主张返还土地（但需退还买方已支付的款项）。
• 若土地为承包地：根据《农村土地承包法》，承包地仅限本集体经济组织内部流转（如转包、出租），且需经发包方同意。若老人将承包地私下转让给非本集体成员或未履行法定程序，交易可能无效，子女可要求返还。
• 若土地为合法建设的“小产权房”用地：此类土地交易本身不受法律保护，子女可主张合同无效并要求返还，但同样需退还买方款项。

2. 子女主张权利的法律依据

• 继承权角度：若土地交易合法（如老人将承包地转包给本集体成员），子女作为继承人无权直接撤销交易，但可继承老人因交易产生的债权（如未支付的转让款）。
• 合同效力角度：若交易违法（如违反土地管理法强制性规定），子女可作为法定继承人，以“合同无效”为由起诉买方，要求返还土地（但需承担举证责任，证明交易违法）。
• 时效限制：若交易发生多年且买方已实际使用土地（如建房、耕种），子女主张权利可能受诉讼时效限制（一般为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算）。

3. 实务建议

• 核查交易合法性：子女需先确认土地性质（宅基地/承包地/集体建设用地）及交易对象是否为本集体成员，判断合同是否有效。
• 收集证据：保留土地权属证明、交易合同、付款凭证等，证明交易事实及土地归属。
• 协商或诉讼：若交易违法，可先与买方协商返还；协商不成，可向法院起诉确认合同无效并要求返还土地（需注意诉讼时效）。
• 风险提示：若子女主张权利，可能需退还买方已支付的款项；若买方已对土地进行投入（如建房），可能涉及补偿问题，需提前评估风险。

总结：子女能否要回土地，需结合土地性质、交易合法性及子女主张权利的法律依据综合判断。建议子女先核查交易细节，再根据实际情况选择协商或诉讼途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。