结论：农村土地一家不要了给另外一家后能否要回，需视具体情况而定，主要取决于土地流转的方式及相关协议约定。以下分情况说明：
若为赠与且未办理法定手续
根据《民法典》合同编，赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。但农村土地属于集体所有，个人仅享有使用权，土地流转需符合法定程序（如签订书面协议、经集体经济组织同意等）。若赠与未办理书面协议或未履行法定程序，赠与人可能以“未完成法定流转手续”为由主张撤销赠与，要求返还土地。但需注意，若受赠人已实际占有并使用土地多年，且无其他违法情形，法院可能认定赠与有效，驳回返还请求。
若为转让且已办理法定手续
若双方签订了书面土地转让协议，并经集体经济组织同意、报县级政府备案（依据《农村土地承包法》），则转让行为合法有效。此时，原土地使用人无权单方要求返还土地，除非存在法定撤销事由（如受让方严重违约、损害集体利益等）。若未履行法定程序，转让可能被认定为无效，原使用人可要求返还。
若存在口头协议或未明确约定
若双方仅达成口头约定，未签订书面协议，则需结合实际履行情况（如是否交付土地、是否支付对价、使用年限等）及当地交易习惯判断。若受让方已实际占有并投入使用（如修建房屋、种植作物），且无证据证明存在欺诈、胁迫等情形，法院可能倾向于维护交易稳定，驳回返还请求。
若涉及集体经济组织收回
即使双方达成流转协议，若集体经济组织以“违反土地用途规划”“损害集体利益”等理由收回土地，原使用人可能无法直接要求受让方返还，而需通过集体经济组织解决。此时，原使用人可主张集体经济组织违约或侵权，要求赔偿损失。
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