结论：母亲能否要回土地，需根据土地承包合同的性质、家庭成员的承包权情况以及父亲去世后的继承规则来综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、土地承包合同的性质与家庭成员的承包权

1. 家庭承包方式：

   • 如果土地是以家庭为单位承包的，那么承包权属于整个家庭，而非父亲个人。在这种情况下，即使父亲去世，只要家庭其他成员（如母亲）仍然是该家庭的一员，且承包合同未到期，母亲就有权继续承包该土地。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，家庭承包的耕地、草地、林地的承包期届满后，由土地承包经营权人依照农村土地承包的法律规定继续承包。

2. 个人承包方式：

   • 如果土地是父亲以个人名义承包的，那么承包权属于父亲个人。父亲去世后，该承包权可能面临继承或收回的问题。
   • 特殊情况：若土地承包合同中明确约定了承包权不可继承或仅限于特定家庭成员，则需按照合同约定执行。

二、父亲去世后的继承规则

1. 有遗嘱的情况：

   • 如果父亲生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了土地承包权的继承人，那么应按照遗嘱执行。

2. 无遗嘱的情况：

   • 如果父亲未立遗嘱，则按照法定继承顺序继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，母亲作为配偶，有权继承父亲的部分或全部遗产，包括土地承包权（如果属于可继承范围）。
   • 继承份额：具体继承份额需根据继承人数量、与被继承人的关系等因素确定。如果母亲是唯一的第一顺序继承人，她将继承全部遗产；如果有其他第一顺序继承人，则需按比例分配。

三、实际操作中的建议

1. 查看承包合同：

   • 母亲应首先查看土地承包合同的具体条款，了解承包权的归属、承包期限以及是否有关于继承或收回的特别约定。

2. 咨询村委会或相关部门：

   • 如果对承包合同的内容有疑问或不清楚如何操作，母亲可以咨询当地村委会或农村土地承包管理部门，了解相关政策和程序。

3. 协商或诉讼：

   • 如果母亲认为她有权继承或继续承包土地，但与其他家庭成员或相关方存在争议，可以尝试通过协商解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁。

进一步思考：在处理此类问题时，还需考虑当地的具体政策和习惯做法。不同地区可能对土地承包权的继承和收回有不同的规定和解释。因此，在做出决策前，母亲应充分了解当地的相关政策和程序，并咨询专业人士的意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。