结论：亲子女能否要回父亲在继子手里的地，需根据土地性质、继承情况、是否存在赠与或买卖等法律行为来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质及继承角度
农村土地承包经营权：
- 如果该土地是农村土地承包经营权，且父亲在世时是以家庭为单位承包的，那么在父亲去世后，该土地承包经营权应由家庭成员继续承包，而非直接继承。此时，亲子女作为家庭成员之一，本身就享有承包经营权，无需“要回”。
- 若父亲是以个人名义承包的土地，且承包合同中未明确约定继承事项，那么根据《农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权不能继承，但土地上的收益（如农作物、林木等）可以继承。不过，这通常不涉及土地本身的“要回”问题。
其他类型土地：
- 对于非农村土地承包经营权的其他类型土地（如国有土地使用权、宅基地使用权等），若父亲拥有合法使用权或所有权，且未通过合法方式（如遗嘱、赠与、买卖等）转移给继子，那么在父亲去世后，该土地应作为遗产进行继承。亲子女作为法定继承人之一，有权参与继承分配。
二、赠与或买卖角度
赠与：
- 如果父亲在世时已通过赠与合同将土地赠与给继子，且该赠与合同合法有效（如符合形式要件、内容不违法等），那么亲子女通常无法直接“要回”该土地。因为赠与合同一旦成立并生效，赠与人就丧失了对赠与财产的所有权或使用权。
- 但若存在法定撤销赠与的情形（如受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、不履行对赠与人的扶养义务等），赠与人或其继承人可以撤销赠与并要回土地。
买卖：
- 如果父亲在世时已通过买卖合同将土地出售给继子，且该买卖合同合法有效（如双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等），那么亲子女同样无法直接“要回”该土地。因为买卖合同一旦成立并生效，出卖人就丧失了对出卖财产的所有权或使用权，买受人则取得了相应的权利。
三、法律建议
收集证据：
- 亲子女应首先收集与土地相关的所有证据材料，如土地承包合同、土地使用权证、赠与合同、买卖合同等，以证明自己对土地的权利或父亲对土地的处理情况。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，亲子女可以尝试与继子进行协商，寻求和平解决争议的方式。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议并履行相关手续。
法律途径：
- 如果协商无果或继子拒绝配合，亲子女可以向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
后续行动建议：在处理此类纠纷时，建议亲子女保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突。同时，及时咨询专业律师（即我，陈亚婷律师，专注于婚姻家庭、诈骗犯罪领域）的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的维权策略。