结论：兄弟在父母和兄弟姐妹不知情的情况下偷偷过户了父母的地，这一行为在法律上可能是无效的，你们有权要求返还该地块。但具体能否要回，还需根据实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
法律行为的有效性：
- 根据《民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于当事人的真实意思表示。如果兄弟在过户时未经父母同意，且父母对此并不知情，那么这一过户行为可能因缺乏真实意思表示而无效。
- 此外，如果过户行为涉及欺诈、胁迫等非法手段，那么该行为也是无效的。
物权变动的原则：
- 物权变动通常需要遵循公示公信原则，即物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定进行登记或交付。在土地过户的情况下，通常需要进行土地登记。
- 如果兄弟未经合法程序，如未经父母同意或未进行土地登记，就擅自过户土地，那么这一过户行为可能不产生物权变动的效力。
家庭共有财产的处理：
- 如果该地块属于家庭共有财产，那么兄弟在未经其他共有人同意的情况下擅自过户，可能侵犯了其他共有人的权益。
- 在这种情况下，其他共有人有权要求返还被过户的土地，并可以寻求法律途径来维护自己的权益。
行动建议：
收集证据：
- 你们需要收集相关证据来证明兄弟的过户行为是未经父母同意的，且父母对此并不知情。这些证据可以包括父母的不知情声明、过户时的相关文件、证人证言等。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，你们可以尝试与兄弟进行协商，要求其返还被过户的土地。如果协商成功，可以签订书面协议来确认返还事宜。
法律途径：
- 如果协商无果，你们可以向法院提起诉讼，要求确认过户行为无效并返还土地。在诉讼过程中，你们需要提供充分的证据来支持自己的主张。
后续注意事项：
- 在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助来指导整个处理过程。
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