结论：弟弟能否要回一半土地，需根据具体情况判断，主要涉及土地确权合同的效力、哥哥私自改合同的行为性质以及弟弟的权益保护等方面。以下从不同角度进行分析：
一、土地确权合同的效力
原始合同效力：
- 若二十年前父母与弟弟（或包括哥哥在内的家庭成员）签订的土地确权合同是合法有效的，且明确约定了土地的使用权或所有权归属，则该合同具有法律效力。
- 合同的效力通常不受时间推移的影响，除非存在法定无效或可撤销的情形。
合同变更的效力：
- 哥哥私自改合同的行为，若未经弟弟同意或未按照法定程序进行，则该变更行为可能无效。
- 根据《民法典》的相关规定，合同的变更应当经当事人协商一致，并采用书面形式。若哥哥单方面变更合同，且弟弟未追认，则该变更对弟弟不产生法律效力。
二、哥哥私自改合同的行为性质
无权处分：
- 若哥哥未经弟弟同意，私自将土地确权合同中的权益转让或变更给自己，可能构成无权处分。
- 无权处分行为在未经权利人追认或未取得处分权的情况下，是无效的。
侵权行为：
- 哥哥的行为可能侵犯了弟弟的合法权益，包括土地使用权或所有权。
- 弟弟有权要求哥哥停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
三、弟弟的权益保护
协商解决：
- 弟弟可以首先尝试与哥哥进行协商，寻求和解或达成新的协议，以明确土地的使用权或所有权归属。
法律途径：
- 若协商无果，弟弟可以向人民法院提起诉讼，要求确认原始合同的效力、宣告哥哥的变更行为无效，并恢复土地的原状或赔偿损失。
- 在诉讼过程中，弟弟需要提供充分的证据证明原始合同的效力、哥哥的变更行为未经其同意以及自己因此遭受的损失。
行政途径：
- 如果土地确权涉及行政登记，弟弟还可以向相关行政部门申请撤销或更正错误的登记信息。
四、特殊情况考虑
家庭共有财产：
- 若土地属于家庭共有财产，且哥哥和弟弟均为共有人，则哥哥的行为可能涉及对共有财产的处分。
- 在这种情况下，弟弟的权益保护可能更加复杂，需要依据《民法典》中关于共有财产的规定进行处理。
时效问题：
- 弟弟在主张权利时，需要注意诉讼时效的问题。虽然土地确权合同的效力通常不受时间推移的影响，但弟弟在知道或应当知道权利被侵害之日起，应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
建议：弟弟在采取行动前，应收集并保存好所有与土地确权合同相关的证据，包括原始合同、变更后的合同（如有）、土地使用证明、家庭成员之间的沟通记录等。这些证据将有助于弟弟在协商或诉讼中证明自己的权益。如有需要，弟弟可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议。