关于您提出的“过了6年还能起诉公司没交社保吗”这一问题，首先需要明确的是，虽然时间已经过去了6年，但您仍然有权对公司未缴纳社保的行为进行维权，不过具体维权方式和效果可能会受到一些因素的影响。

一、法律依据

根据《社会保险法》的相关规定，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。如果用人单位未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或者补足。同时，任何组织或者个人都有权对违反社会保险法律、法规的行为进行举报、投诉。

二、维权途径

1. 向相关部门投诉：

   • 如果公司未依法为您办理社会保险登记或未依法（含未足额）为您缴纳社会保险费，您可以根据具体情况向人社部门、医保部门或税务部门进行投诉。
   • 人社部门负责受理关于养老保险、工伤保险、失业保险的投诉；医保部门负责受理关于医疗保险、生育保险的投诉；而税务部门则负责受理2024年7月1日后用人单位未依法（含未足额）为员工缴纳社会保险费的投诉。

2. 法律诉讼：

   • 虽然时间已经过去了6年，但如果您认为公司的行为侵害了您的社会保险权益，您仍然有权向法院提起诉讼，要求公司补缴社保或赔偿因此造成的损失。
   • 需要注意的是，法律诉讼可能涉及复杂的法律程序和证据收集，因此建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以了解具体的法律风险和维权策略。

三、注意事项

1. 时效问题：

   • 虽然法律没有明确规定社保投诉或诉讼的时效限制，但随着时间的推移，相关证据可能逐渐灭失或变得难以收集，这可能会影响您的维权效果。
   • 因此，建议您尽快采取行动，收集并保存好相关证据，如工资单、社保缴纳记录等。

2. 协商解决：

   • 在采取法律手段之前，您也可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成补缴社保或赔偿的协议。
   • 协商解决通常更加快捷和经济，但前提是公司愿意配合并承认其违法行为。

综上所述，虽然时间已经过去了6年，但您仍然有权对公司未缴纳社保的行为进行维权。建议您根据具体情况选择合适的维权途径，并尽快采取行动以保护自己的合法权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系专业律师或相关机构。