结论：保安上夜班死亡，公司是否赔偿主要取决于死亡原因及法律规定。若符合工伤认定条件，公司将按工伤标准赔偿；若非工伤，但公司存在过错或基于人道主义考虑，也可能承担一定责任。
一、工伤认定及赔偿
认定为工伤的情形：
- 在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或在48小时之内经抢救无效死亡。例如，保安在上夜班期间突发心脏病，经抢救无效在48小时内死亡，这种情况通常会被认定为工伤。
- 在工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害导致死亡。比如，保安在执行职务时遭遇暴力袭击导致死亡。
- 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或发生事故下落不明死亡。若保安因工作需要外出，期间发生意外导致死亡，也符合工伤认定条件。
工伤赔偿项目：
- 丧葬补助金：6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。具体数额需根据当地上年度职工月平均工资计算。
- 一次性工亡补助金：上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。这一数额会随全国城镇居民人均可支配收入的变动而调整。
- 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿每人每月增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
二、非工伤情况及公司责任
非工伤死亡的认定：若保安的死亡不属于上述工伤情形，如因病或非因工死亡，则按非工伤处理。例如，保安在上夜班期间因自身疾病（非突发）导致死亡，且该疾病与工作无直接关联。
公司可能承担的责任：
- 存在过错：若公司提供的工作环境存在安全隐患，且与保安死亡存在因果关系，公司需按过错程度承担民事赔偿责任。这包括医疗费（如有抢救费用）、丧葬费、死亡赔偿金等合理损失。例如，公司未提供必要的安全防护措施，导致保安在执行职务时遭遇意外死亡。
- 人道主义补偿：即便公司无直接法律责任，从人道主义角度，也可能给予遗属一定的经济补偿。这通常取决于公司的自愿和遗属的实际情况。
- 社会保险支付：根据《中华人民共和国社会保险法》，参加基本养老保险的个人因病或非因工死亡，其遗属可从基本养老保险基金中领取丧葬补助金和抚恤金。这一规定为遗属提供了一定的经济保障。
三、赔偿流程与公司义务
赔偿流程：遗属需向当地社会保险经办机构或公司提交必要的证明材料，如死亡证明、遗属身份证明及与死者关系证明等。经办机构或公司在审核无误后，将按规定程序和标准发放赔偿款项。
公司义务：无论工伤与否，公司都应积极协助遗属办理相关手续，并按法律规定进行赔偿。若公司未依法为保安缴纳工伤保险或基本养老保险，则需自行承担全部赔偿责任。
建议：若保安上夜班死亡，遗属应尽快了解死亡原因，并收集相关证据材料。同时，与公司沟通协商赔偿事宜，必要时可寻求法律援助或向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。作为专业律师，我建议遗属在处理此类事件时保持冷静，依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。