结论：在债权人法庭上自愿放弃对债务人追债，同时又超过诉讼时效期的情况下，法院通常会尊重债权人的意思表示，不再支持其追债请求。但具体判决还需考虑案件的具体情况和相关法律规定。
详细分析：
债权人自愿放弃追债：
- 当债权人在法庭上明确表示自愿放弃对债务人的追债权利时，这一行为构成对自身权利的处分。根据民法的基本原则，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。因此，债权人的这一表示具有法律效力，法院通常会予以尊重。
超过诉讼时效期：
- 诉讼时效是法律规定的债权人请求法院保护其民事权利的期限。一旦超过这个期限，债权人就失去了通过法律途径追讨债务的权利。在您描述的情况下，由于已经超过了诉讼时效期，即使债权人没有自愿放弃追债，法院也可能因为诉讼时效的经过而驳回其诉讼请求。
法院的判决：
- 结合上述两点，当债权人在法庭上自愿放弃追债，并且该请求已经超过诉讼时效期时，法院通常会判决驳回债权人的诉讼请求。这是因为，一方面，债权人已经明确表示了放弃追债的意愿；另一方面，即使债权人没有放弃，由于诉讼时效的经过，其请求也已经失去了法律保护的基础。
特殊情况考虑：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如债务人明确表示愿意履行债务，或者双方达成了新的还款协议等。在这些情况下，即使超过了诉讼时效期，法院也可能根据具体情况支持债权人的请求。但在您描述的情况下，并没有提及这些特殊情况，因此可以认为法院会按照一般原则进行判决。
法律建议：
- 对于债权人而言，在决定是否放弃追债权利时，应充分考虑诉讼时效、债务人的偿债能力等因素，避免因为一时冲动或疏忽而失去追讨债务的机会。
- 如果债权人确实认为有必要放弃追债权利，或者由于诉讼时效的经过而无法追讨债务，建议与债务人进行友好协商，看是否能够达成新的还款协议或其他解决方案。
- 在任何情况下，都建议债权人在采取法律行动前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
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