判断债务人超过诉讼时效后自愿将欠款汇给债权人中的“自愿”二字，主要可以从以下几个方面进行考量：
债务人的行为表现：
- 主动汇款：债务人是否在没有外界压力或强制的情况下，主动将款项汇入债权人的账户。这通常表现为债务人自行发起转账操作，而非在债权人的催讨、威胁或法律诉讼等压力下进行。
- 明确表示还款意愿：债务人在汇款时或汇款前后，是否通过书面、口头或其他方式明确表示了还款的意愿。例如，债务人可能在汇款备注中注明“还款”或类似字样，或者在与债权人的沟通中明确表示愿意偿还欠款。
债务人的心理状态：
- 无误解或欺诈：债务人在汇款时是否对款项的性质、用途以及诉讼时效等法律问题有清晰的认识，且没有受到任何欺诈或误导。如果债务人因误解或欺诈而汇款，则可能不构成真正的“自愿”。
- 无胁迫或不当影响：债务人在汇款时是否未受到任何形式的胁迫或不当影响，如债权人的威胁、恐吓、骚扰等。如果债务人是在受到这些不当影响的情况下汇款，则其“自愿”性将受到质疑。
法律后果的认知：
- 知晓诉讼时效已过：债务人在汇款前是否知晓或应当知晓该笔债务的诉讼时效已经届满。如果债务人明知诉讼时效已过而仍然选择还款，这通常被视为其自愿放弃时效利益。
- 对还款后果的接受：债务人在汇款时是否对还款后可能产生的法律后果有清晰的认识，并愿意承担这些后果。例如，债务人可能知晓还款后无法再以诉讼时效已过为由抗辩债权人的进一步主张。
在司法实践中，判断“自愿”还可能涉及以下具体证据和事实的考量：
- 汇款凭证：债务人提供的汇款凭证，如银行转账记录、电子支付凭证等，是证明其汇款行为的重要证据。
- 沟通记录：债务人与债权人之间的书面或口头沟通记录，如短信、微信聊天记录、电子邮件等，可能包含债务人表示还款意愿的内容。
- 证人证言：如果有第三方见证了债务人的还款行为或听到了债务人的还款意愿表示，其证言也可能作为判断“自愿”的依据。
若债务人确实是在自愿的情况下将欠款汇给债权人，即使该笔债务的诉讼时效已经届满，债务人的还款行为仍然有效。这是因为诉讼时效的届满仅导致债权人丧失胜诉权，而并不影响债务本身的合法性。债务人自愿履行债务的，不受诉讼时效的限制。
若您对债务人是否“自愿”还款存在疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。