结论：借款过了诉讼时效后，债务人自愿提出结算，一般不受诉讼时效的限制。不过，具体情形还需结合实际情况和相关法律规定来详细分析。
分析说明：
诉讼时效的基本概念：
- 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在借款纠纷中，如果债权人未在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，债务人可以提出诉讼时效抗辩，从而免除还款责任。
自愿结算的法律效果：
- 当借款过了诉讼时效后，如果债务人自愿提出与债权人进行结算，这通常被视为债务人对其债务的重新确认。根据相关法律规定及司法实践，债务人自愿履行或重新确认债务的，不得再以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。
- 自愿结算可能包括签订还款协议、出具还款计划、实际履行部分债务等行为。这些行为都表明债务人愿意继续承担还款责任，因此不受诉讼时效的限制。
特殊情况下的考量：
- 尽管债务人自愿结算一般不受诉讼时效限制，但也需要考虑是否存在欺诈、胁迫等非法情形。如果债务人是在被欺诈或胁迫的情况下进行结算的，那么该结算行为可能无效，债务人仍然可以提出诉讼时效抗辩。
- 另外，如果结算过程中涉及新的借款或担保等法律关系，那么这些新的法律关系可能受到新的诉讼时效的限制。
法律建议：
- 对于债权人：如果借款已经过了诉讼时效，但债务人自愿提出结算，债权人应抓住机会与债务人签订书面还款协议或获取其他形式的债务确认证据，以确保自己的权益得到保障。
- 对于债务人：在自愿提出结算前，应仔细评估自己的还款能力和法律风险。如果确实无法还款或存在其他合法抗辩理由，应谨慎考虑是否进行结算，并咨询专业律师的意见。
后续行动指南：
- 如果您作为债权人或债务人面临此类情况，建议直接向我咨询，提供详细的案情和证据材料，以便我能够为您提供更具体、更专业的法律建议。
- 在处理此类纠纷时，务必保留好所有相关证据，如借款合同、还款记录、结算协议等，以便在需要时能够证明自己的权益或抗辩理由。