诉讼时效届满后债务人自愿放弃抗辩权，诉讼时效不会因此重新起算。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效届满的法律后果

根据《中华人民共和国民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人（即债务人）可以提出不履行义务的抗辩。这意味着，如果债权人在诉讼时效期间内未主张权利，债务人有权拒绝履行债务。然而，这并不意味着债务人的债务就此消灭，只是债权人可能因债务人提出诉讼时效抗辩而丧失胜诉权。

二、债务人自愿放弃抗辩权的法律效果

1. 视为对原债务的承认：债务人自愿放弃抗辩权，通常被视为其对原债务的承认和重新确认。这种承认在法律上具有约束力，表明债务人愿意继续履行债务。

2. 不构成诉讼时效中断：诉讼时效中断是指在诉讼时效期间进行中，因发生一定的法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新起算。然而，在诉讼时效届满后，由于债务人已经取得了抗辩权，其自愿放弃抗辩权的行为并不会导致诉讼时效重新计算。这是因为诉讼时效中断的事由必须发生在诉讼时效期间内，而诉讼时效届满后，这一期间已经结束。

3. 法律明确规定：《中华人民共和国民法典》第一百九十二条第二款明确规定，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。这一规定也隐含了诉讼时效不会因债务人自愿放弃抗辩权而重新计算的意思。

三、实际案例与应用

假设甲欠乙一笔借款，诉讼时效期间届满后，甲向乙表示愿意继续履行债务，并放弃了诉讼时效抗辩权。在此情况下，如果乙后来起诉甲要求还款，甲不能以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。同时，由于甲已经自愿放弃了抗辩权，这一行为并不会导致诉讼时效重新计算。

四、特殊情况下的考虑

尽管在大多数情况下，诉讼时效届满后债务人自愿放弃抗辩权不会导致诉讼时效重新计算，但也存在一些特殊情况。例如，如果债务人与债权人之间就原债务达成了新的还款协议，或者签订了以物抵债协议等，明确表示愿意重新就债务进行约束和履行，那么这将被视为成立了新的债权债务关系。在此情况下，诉讼时效可能从新约定的履行期限届满之日起重新计算。然而，这并不属于债务人自愿放弃抗辩权的范畴，而是双方基于新的意思表示达成了新的协议。

总结与建议：

诉讼时效届满后，债务人自愿放弃抗辩权并不会导致诉讼时效重新起算。这一行为通常被视为债务人对原债务的承认和重新确认，具有法律约束力。因此，债权人在诉讼时效届满后，如果债务人自愿放弃抗辩权并表示愿意继续履行债务，债权人仍然有权要求债务人履行债务。当然，如果涉及更复杂的法律问题或特殊情况，建议直接向我咨询，以便更准确地把握法律风险和权益。