结论：债权人在诉讼时效内未主张债权，时效过后追债存在一定难度，但仍有几种可能的途径，下面为你详细阐述。

1. 与债务人协商
   • 协商还款计划：你可以主动与债务人取得联系，诚恳地说明情况，表达你希望收回债权的意愿。尝试与债务人协商制定一个双方都能接受的还款计划，比如分期还款、延长还款期限等。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些记录可以作为债务人承认债务的证据，在一定程度上保障你的权益。
   • 达成还款协议：如果双方能够就还款事宜达成一致，最好签订一份书面的还款协议。协议中要明确还款的金额、时间、方式等重要条款，并且要求债务人签字确认。这份还款协议具有法律效力，如果债务人后续不按照协议履行还款义务，你可以依据该协议向法院提起诉讼，此时诉讼时效会从你要求债务人履行还款义务的宽限期届满之日起重新计算。
2. 让债务人出具还款承诺书
   • 明确还款意愿：你可以要求债务人出具一份还款承诺书，在承诺书中，债务人要明确表示愿意偿还债务，并注明还款的具体时间和方式等内容。还款承诺书是债务人对其债务的重新确认，根据相关法律规定，诉讼时效会从债务人出具还款承诺书的次日起重新计算三年。这样，你就又获得了一个新的诉讼时效期间，为追债提供了更有力的法律保障。
   • 注意承诺书的形式和内容：还款承诺书要采用书面形式，内容要清晰、准确，避免出现模糊不清或容易引起歧义的表述。同时，要确保债务人在承诺书上签字或盖章，以证明其真实性。
3. 寻找债务人自愿履行的证据
   • 收集履行迹象：如果在诉讼时效过后，债务人仍有部分履行债务的行为，比如偿还了部分欠款、支付了利息等，或者债务人明确表示愿意履行债务，如通过书面、口头等方式承认债务的存在并表示会偿还，这些都可以作为债务人自愿履行债务的证据。
   • 诉讼时效中断：根据法律规定，债务人自愿履行债务的行为会导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。你可以收集并保存好这些证据，以便在必要时向法院提供，证明诉讼时效已经中断，从而维护自己的合法权益。
4. 通过其他法律途径
   • 申请支付令：如果债权债务关系明确，没有其他债务纠纷，并且支付令能够送达债务人，你可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。法院受理申请后，会审查债权债务关系是否合法、明确，如果符合条件，会发出支付令，责令债务人在规定的期限内偿还债务。如果债务人在规定期限内不提出异议又不履行支付令，你可以向法院申请强制执行。
   • 参与债务人破产程序（如果债务人破产）：如果债务人进入破产程序，你要及时申报债权。在破产程序中，债权人的债权会按照法定的顺序进行清偿。虽然诉讼时效已过，但只要你能够证明债权的存在，仍然有机会获得一定比例的清偿。