结论：根据您描述的情况，您在离职前已经休完了5天的年假，一般情况下不需要赔偿公司。但具体是否需要赔偿，还需结合您年假的休假时间、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。
分析说明：
年假的休假权利：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在单位连续工作满1年以上的，享受带薪年休假。年假的天数根据职工在单位的工作年限来确定，您工作期限5年，年假5天，这是符合规定的。
年假的休假时间：
- 年假可以在一个年度内集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。但您是在离职前休完了年假，且没有提及跨年度安排的情况，因此这一点不影响您的年假休假权利。
离职前年假的处理：
- 如果您在离职前已经休完了应休的年假，且没有违反公司规章制度或相关法律法规的规定，那么您不需要因为休了年假而赔偿公司。
- 然而，如果公司规章制度或劳动合同中有特别约定，比如规定离职前未休完的年假需要折算成工资支付给公司，或者已经休完的年假在离职时需要按照一定比例赔偿等，那么您可能需要按照这些约定来执行。但这种情况较为少见，且需要公司有明确的规章制度或劳动合同约定作为依据。
相关法律法规的适用：
- 在处理年假问题时，主要依据的是《职工带薪年休假条例》以及相关的实施细则。这些法律法规规定了年假的休假权利、休假时间、未休假时的补偿等事项，是处理年假问题的主要法律依据。
特殊场景：
- 如果您在休假期间存在违反公司规章制度或法律法规的行为，比如旷工、虚假请假等，那么公司可能会根据相关规定对您进行处理，包括要求您赔偿因违规休假给公司造成的损失。但这种情况与您是否休完年假本身无关，而是与您的休假行为是否合规有关。
行动建议：
- 您可以先回顾一下公司的规章制度和劳动合同中关于年假的约定，看看是否有特别的规定需要您注意。
- 如果您确认自己没有违反任何规定，且已经休完了应休的年假，那么您不需要担心需要赔偿公司的问题。
- 如果您对公司规章制度或劳动合同中的约定存在疑问，或者公司因此事与您产生纠纷，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。