结论：根据您的情况，若您在5月31日离职，且公司年休假制度为5天，您应享有的年休假天数需根据您在公司已工作的时间来具体计算，但通常情况下，您可能能享受到部分或全部的年休假，具体天数需结合实际情况判断，若按整年折算，您大约能休2天（具体计算方式见下文），不过也存在能休更多天数的情况。

分析说明：

1. 年休假的基本规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在单位连续工作1年以上的，享受带薪年休假。年休假天数根据职工累计工作时间确定，工作满1年不满10年的，年休假5天。

2. 离职时年休假的计算：

   • 当职工离职时，其未休的年休假应当按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，但折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
   • 折算方法：\((当年度在本单位已过日历天数\\div365天)\\times职工本人全年应当享受的年休假天数-当年度已安排年休假天数\)。

3. 具体到您的情况：

   • 假设您在公司已经连续工作满1年但不满10年，因此您全年应享受的年休假天数为5天。
   • 若您在5月31日离职，那么您当年在公司已过的日历天数为151天（1月至5月，共5个月，按每月30或31天计算，取平均值约为151天，实际可能因月份天数不同而略有差异，但此处为简化计算）。
   • 根据折算方法，您应休的年休假天数为：\((151\\div365)\\times5\\approx2.07\)天。由于不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬，且年休假不能按小数天来休，因此，若严格按此公式，您实际能休的年休假天数为2天（取整数部分）。但实际操作中，有些公司可能会根据具体情况进行适当调整，比如给予您更多的休假天数或者以工资形式补偿未休的假期，这取决于公司的具体政策和与您的协商结果。
   • 另一种情况：如果您在公司的工作时间跨越了多个年度，且每个年度都满足了享受年休假的条件，那么您在离职时，除了计算当年应休的年休假天数外，还需要考虑之前年度未休的年休假是否已得到妥善处理。不过，在您当前的问题描述中，并未提及之前年度年休假的情况，所以我们主要关注当年应休的年休假天数。

建议与提醒：

• 在离职前，建议您与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确您应享有的年休假天数以及离职时的处理方式。
• 如果公司拒绝给予您应享有的年休假或未以工资形式补偿未休的假期，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
• 在处理此类问题时，保留好相关的工作记录、考勤记录等证据材料是非常重要的，它们将在必要时为您的维权提供有力支持。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。