结论：公司驾驶员送完货下午返回三点多钟发生事故，是否算工作时间，需根据具体情况判断，一般可能被认定为工作时间，但也有特殊情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：算工作时间
工作任务的连续性：
- 如果驾驶员送完货后返回公司是执行工作任务的一部分，比如需要返回公司进行下一次出车的准备、汇报工作情况、交还车辆等，那么这段时间通常应被视为工作时间的延续。
- 例如，驾驶员按照公司安排，送完货后需返回公司交还货物清单、车辆钥匙，并等待下一次出车指令，那么在返回途中发生事故，应算作工作时间。
工作地点的延伸：
- 驾驶员的工作地点不仅限于送货地点，还包括从公司到送货地点以及返回公司的途中。只要是在执行工作任务的过程中，这些地点都应被视为工作地点的延伸。
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。虽然此条款主要针对上下班途中，但驾驶员因工作原因返回公司途中，性质上与上下班途中类似，且更直接地与工作相关，因此更应被视为工作时间。
二、特殊情况：不算工作时间
非工作原因返回：
- 如果驾驶员送完货后返回公司并非出于工作原因，比如是私自决定返回、处理个人事务等，那么这段时间通常不应被视为工作时间。
- 例如，驾驶员送完货后，因个人原因（如购物、会友等）决定返回公司，途中发生事故，此时则不属于工作时间。
公司明确规定：
- 如果公司有明确规定，驾驶员送完货后无需立即返回公司，或者返回公司的时间、路线等有特定要求，而驾驶员未遵守这些规定，那么发生事故时可能不被视为工作时间。
- 但这种情况需要公司有明确的规章制度，并且驾驶员知晓并违反了这些规定，否则仍应倾向于认定为工作时间。
三、法律建议
收集证据：
- 驾驶员或公司应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、送货单、公司规章制度、同事证言等，以证明事故发生时是否处于工作时间。
及时报案：
- 发生事故后，应及时向交警部门报案，并通知保险公司。同时，如果涉及工伤认定，还应及时向公司或社保部门报告。
咨询专业律师：
- 由于工伤认定和赔偿涉及复杂的法律问题，建议驾驶员或公司在处理此类事故时，及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
总结：公司驾驶员送完货下午返回三点多钟发生事故，是否算工作时间需根据具体情况判断。一般而言，如果返回是执行工作任务的一部分或出于工作原因，应算作工作时间；但如果返回是非工作原因或违反公司明确规定，则可能不算工作时间。在处理此类事故时，建议收集证据、及时报案并咨询专业律师。