公司未支付两倍加班费，在大多数情况下是违法的。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题：

一、法律规定

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位在休息日安排劳动者工作且不能安排补休的，应当支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。这是法律对休息日加班费支付的明确规定，旨在保障劳动者在付出额外劳动后能够获得相应的经济补偿。

二、违法情形分析

1. 完全不支付两倍加班费：

   • 如果公司安排您在休息日加班，但未按照法律规定支付两倍的工资报酬，这直接违反了劳动法的规定。

2. 未足额支付两倍加班费：

   • 即使公司支付了加班费，但如果支付的金额低于法定标准（即低于工资的百分之二百），同样构成违法。

3. 以其他方式规避支付两倍加班费：

   • 有些公司可能会试图通过调休、发放福利等方式来替代支付两倍的加班费。然而，在休息日安排加班且不能安排补休的情况下，这种做法是违法的，因为法律明确规定了应当支付两倍的工资报酬。

三、特殊情况说明

• 实行不定时工作制或综合计算工时工作制的企业：

  • 对于实行不定时工作制或综合计算工时工作制的企业，其加班时间和加班费的计算方式可能有所不同。但即使如此，如果企业在休息日安排劳动者工作且不能安排补休，仍然需要按照法律规定支付两倍的工资报酬（除非经过劳动行政部门审批并符合特殊规定）。

• 自愿加班：

  • 如果您是自愿主动加班，并非公司安排的，那么公司可能无需支付加班费。但这种情况较为特殊，且需要公司有明确的规章制度和充分的证据来证明加班是自愿的。

四、劳动者权益与维权途径

作为劳动者，您有权要求公司按照法律规定支付加班费。如果公司未支付两倍加班费，您可以采取以下途径维护自身权益：

1. 与公司协商：

   • 首先尝试与公司进行友好协商，寻求解决加班费问题的最佳方案。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门介入调查并责令公司限期支付加班费。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 在必要时，您可以申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。在申请过程中，请确保提供充分的证据来证明加班事实及未支付加班费的情况。

五、法律后果

公司未支付两倍加班费可能面临严重的法律后果，包括但不限于劳动监察部门的处罚、劳动者解除劳动合同并要求经济补偿以及劳动争议仲裁和诉讼风险等。

总结与建议：

公司未支付两倍加班费在大多数情况下是违法的。作为劳动者，您应了解自己的权益，并在必要时采取法律手段来维护自己的合法权益。如果您遇到此类问题，建议首先与公司协商解决；协商无果的，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。