服务员干完活拿不到工资，可以通过以下途径解决，具体步骤和法律依据如下：

1. 协商解决
   首先建议与用人单位（如餐厅、酒店等）直接沟通，明确要求支付拖欠的工资。协商时需保留书面记录（如微信、短信、邮件）或录音证据，证明对方承认欠薪事实。若用人单位以“经营困难”等理由拖延，可要求其出具书面还款计划并签字盖章。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向当地劳动保障监察大队投诉（可通过“全国根治欠薪线索反映平台”小程序或拨打12333热线）。需提交以下材料：

   • 劳动关系证明（如劳动合同、工牌、考勤记录）；
     
   • 欠薪证据（如工资条、转账记录、同事证言）；
     
   • 用人单位基本信息（如营业执照复印件、负责人联系方式）。
     劳动监察部门有权责令用人单位限期支付，逾期不付可加付50%-100%赔偿金（《劳动合同法》第85条）。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在欠薪发生后1年内提出）。仲裁请求可包括：

   • 要求支付拖欠工资及25%经济补偿金（《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》第3条）；
     
   • 若未签劳动合同，可主张双倍工资差额（《劳动合同法》第82条）；
     
   • 要求补缴社保（若用人单位未缴纳）。
     仲裁裁决具有法律效力，用人单位拒不履行可申请法院强制执行。

4. 提起诉讼
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉。若用人单位涉嫌恶意欠薪（如转移财产、逃匿），可向公安机关报案，追究其拒不支付劳动报酬罪的刑事责任（《刑法》第276条之一）。

特别提醒：

• 保留所有与工作相关的证据（如工服、工作照、客户签字单等），即使未签劳动合同，也可通过“事实劳动关系”主张权益；
  
• 避免采取过激行为（如堵门、拉横幅），可能涉嫌违法；
  
• 若用人单位是个体工商户，可直接起诉经营者个人。

如有具体细节需要进一步分析（如欠薪金额、工作时间、证据情况等），可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。