结论：在公司工作十年未签订劳动合同，一般情况下不能直接申请2N个月的赔偿金额，但劳动者可以主张其他权益，具体分析如下：
一、未签订劳动合同的法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
双倍工资赔偿的期限：
- 若公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者签订劳动合同，劳动者有权要求公司支付这期间的双倍工资，即最多可主张11个月的双倍工资（因为第一个月不计算在内）。
- 若公司自用工之日起满一年仍未与劳动者签订劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，劳动者不能再主张未签订劳动合同的双倍工资，但可以要求公司补签无固定期限劳动合同。不过，从用工满一年的次日起，若公司仍未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者仍有权要求公司支付双倍工资，但这一权利的行使通常受到诉讼时效的限制，且实践中对于超过一年后是否还能主张双倍工资存在争议，多数观点认为不能主张。
2N赔偿的适用情形：
- 2N赔偿通常指的是违法解除劳动合同的赔偿金，即公司违法解除与劳动者的劳动合同时，需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿标准根据劳动者在公司的工作年限和月工资确定，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 在本题中，由于并未提及公司违法解除劳动合同的情形，因此不能直接适用2N赔偿。
二、劳动者可以主张的其他权益
要求补签无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”因此，劳动者有权要求公司补签无固定期限劳动合同。
主张经济补偿（若公司违法解除或终止劳动合同）：
- 若公司违法解除或终止与劳动者的无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金（即2N）。但这一权利的行使需要以公司违法解除或终止劳动合同为前提。
主张未休年休假工资、加班费等：
- 劳动者还有权根据公司规章制度或相关法律法规的规定，主张未休年休假工资、加班费等其他权益。
三、建议与行动
收集证据：
- 劳动者应收集能够证明自己与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
与公司协商：
- 劳动者可以尝试与公司协商，要求公司补签无固定期限劳动合同或支付未签订劳动合同的双倍工资等。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资、经济补偿等。对劳动仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼。
总结：在公司工作十年未签订劳动合同，劳动者不能直接申请2N个月的赔偿金额，但可以根据相关法律法规的规定主张其他权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。