针对您提出的“工作了10年却未签订劳动合同，应如何赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与赔偿原则
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管未签订书面合同，但您与用人单位之间已经依法形成了无固定期限的劳动合同关系。同时，对于用人单位未及时签订劳动合同的行为，法律也规定了相应的赔偿责任。
二、赔偿计算方式
双倍工资差额：
- 可主张的时间段：您最多可主张从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止，共11个月的双倍工资差额。
- 计算方法：以您在该时间段内的应得工资为基数进行计算。应得工资包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资以及特殊情况下支付的工资等。例如，若您在这11个月内平均每月工资为5000元，则双倍工资差额为5000元×11个月=55000元。但需注意，这部分双倍工资的主张受仲裁时效限制，通常为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
经济补偿（特定情形下）：
- 情形：如果用人单位存在违法解除或终止无固定期限劳动合同的行为，您可以要求用人单位按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 计算方法：经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。例如，若您工作10年零6个月，月工资为8000元，用人单位违法解除劳动合同，则赔偿金为8000元×11个月×2=176000元。
三、注意事项与维权建议
证据收集：
- 在维权过程中，您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系的证据，如工资支付记录、考勤记录、工作证、服务证、同事证言等。这些证据将有助于证明您的权益。
仲裁时效：
- 如前所述，双倍工资差额的仲裁时效为一年。因此，您应及时行使自己的权利，避免错过仲裁时效。
协商解决：
- 在采取法律手段之前，您可以尝试与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还有助于维护良好的劳动关系。
咨询专业律师：
- 如果您对赔偿问题存在疑问或需要更详细的法律建议，建议咨询专业律师或法律援助机构。他们可以根据您的具体情况提供个性化的法律帮助。
四、总结与建议
工作了10年却未签订劳动合同，您有权主张相应的赔偿。这包括最多11个月的双倍工资差额（受仲裁时效限制）以及在特定情形下的经济补偿或赔偿金。为了维护自己的权益，建议您及时收集证据、了解仲裁时效，并在必要时咨询专业律师。同时，也希望用人单位能够遵守相关法律法规，确保与劳动者签订书面劳动合同，并履行相应的义务，以避免可能的法律纠纷和赔偿责任。