公司员工自杀去世，公司一般没有法律上的强制义务必须陪家属办理手续，但基于人道主义关怀，公司可自主决定是否协助。以下从不同角度进行分析：

从法律义务角度

1. 无明确法定陪同义务：我国现行法律法规并未明确规定，在员工自杀去世的情况下，公司必须陪同家属办理相关手续。员工自杀属于个人极端行为，通常情况下公司不存在过错导致该结果发生（除非有证据证明公司存在严重侵权行为，如长期严重欺凌员工等，但这种情况极为特殊且需具体证据支撑）。办理员工去世后的相关手续，如注销户口、领取丧葬补助等，主要是家属的责任和义务，法律并未将陪同义务强加于公司。
2. 可能涉及的其他法律义务：虽然公司没有陪同办理手续的义务，但如果员工自杀与工作环境、工作压力等因素存在一定关联（例如，公司长期安排超负荷工作、存在恶劣的工作氛围等），公司可能需要承担相应的法律责任，如民事赔偿责任等。不过，这需要家属提供充分的证据证明员工自杀与公司行为之间存在因果关系。在这种情况下，公司积极协助家属办理手续，可能会在后续的法律纠纷中起到一定的缓和作用，但这不是法律上的强制要求。

从人道主义和道德角度

1. 体现企业关怀：公司作为员工曾经工作的地方，与员工及其家属有一定的情感联系。在员工不幸去世的情况下，公司从人道主义角度出发，陪同家属办理相关手续，如协助联系相关部门、提供必要的证明文件等，可以体现公司对员工及其家属的关怀和尊重，有助于维护公司的良好形象和社会声誉。
2. 促进和谐关系：积极协助家属处理后事，能够在一定程度上缓解家属的悲痛情绪，避免因员工去世引发的不必要的矛盾和纠纷，促进公司与员工家属之间的和谐关系。这对于公司内部的员工士气和团队凝聚力也有积极的影响。

从实际操作角度

1. 协助范围和方式：如果公司决定协助家属办理手续，可以明确协助的范围和方式。例如，公司可以安排专人负责与家属沟通，了解家属的需求和困难；协助家属收集和整理办理手续所需的材料，如员工的劳动合同、工作证明、死亡证明等；陪同家属前往相关部门办理手续，提供必要的指导和帮助等。
2. 避免过度承诺：公司在协助家属办理手续时，要注意避免过度承诺。由于办理手续可能涉及到多个部门和复杂的程序，公司可能无法完全解决所有问题。因此，公司应如实告知家属实际情况，避免给家属造成不必要的期望和误解。