结论：公司按照5100元作为社保缴费基数，而您的上年度平均工资为8100元，这种做法一般是不合法的。具体分析如下：

1. 社保缴费基数的确定原则
   根据《社会保险法》及相关规定，社保缴费基数应按照职工上年度月平均工资性收入确定。具体来说：

   • 若职工工资低于当地社平工资的60%，则按社平工资的60%作为缴费基数；
   • 若职工工资高于当地社平工资的300%，则按社平工资的300%作为缴费基数；
   • 若职工工资在社平工资的60%-300%之间，则应按实际工资作为缴费基数。

2. 公司行为的合法性分析
   假设您所在地区的社平工资为合理水平（例如社平工资的60%低于5100元，300%高于8100元），则：

   • 您的上年度平均工资为8100元，属于社平工资60%-300%的范围内，公司应按8100元作为缴费基数；
   • 公司实际按5100元缴纳，属于未足额缴纳社保，违反了《社会保险法》第六十条关于“用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费”的规定。

3. 例外情形
   若您所在地区的社平工资较低，例如社平工资的60%为5500元，而您的工资8100元未超过社平工资的300%，则公司仍应按8100元缴纳；
   但若社平工资的60%高于5100元（例如6000元），则公司按5100元缴纳属于违法，因为5100元低于社平工资的60%，此时应按社平工资的60%缴纳。

4. 您的权利与救济途径

   • 要求公司补缴：您可向公司提出书面要求，按实际工资8100元补缴社保差额；
   • 投诉举报：若公司拒绝，您可向当地社保部门或劳动监察大队投诉，要求查处公司违法行为；
   • 仲裁/诉讼：您还可通过劳动仲裁或诉讼，要求公司赔偿因未足额缴纳社保导致的损失（如退休金减少等）。

温馨提示：社保缴费基数直接影响您的养老、医疗、失业等权益，建议保留工资条、劳动合同等证据，以便维权时使用。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作流程。