针对您描述的情况，领导将原司机边缘化并长期借调他人将公车带回家，这涉及公车管理违规及可能的职务违法问题，可按以下步骤处理：

一、明确问题性质：公车私用与职务违规

1. 公车私用
   根据《党政机关公务用车管理办法》及各地实施细则，公车应严格用于公务活动，禁止私用。领导安排他人将公车带回家（即使同小区）属于典型违规行为，可能面临行政处分（如警告、记过等）。

2. 职务行为不当
   领导通过边缘化原司机、借调他人完成私用目的，可能涉及滥用职权或违反单位内部管理规定。若借调人员与领导存在利益关联（如亲属、下属），还可能涉嫌“利益输送”或“优亲厚友”。

二、处理步骤与建议

1. 收集证据

   • 公车使用记录：调取公车ETC通行记录、加油卡消费记录、维修保养记录等，证明车辆长期被非公务使用。
     
   • 证人证言：联系原司机或其他知情同事，获取领导安排借调、公车私用的口头或书面证据。
     
   • 监控或照片：若小区或单位有监控，可调取公车停放、使用时间的影像资料。

2. 向单位内部举报

   • 途径：通过单位纪委、监察室或工会等内部监督部门提交书面举报材料，附上证据清单。
     
   • 重点：明确指出领导违规事实、可能涉及的制度条款（如《公车管理办法》第XX条），并要求单位启动调查程序。

3. 向外部监督部门投诉

   • 纪委监委：若单位未处理或处理不力，可向当地纪委监委实名举报，提供详细证据。
     
   • 审计部门：若公车私用涉及公款消费（如违规报销油费、过路费），可同步向审计部门反映。

4. 法律救济途径

   • 行政诉讼：若单位对举报置之不理，可考虑以“行政不作为”为由提起诉讼（但需谨慎评估证据充分性）。
     
   • 刑事控告：若领导行为涉嫌贪污（如将公车费用据为己有）或滥用职权造成重大损失，可向公安机关报案。

三、注意事项

1. 保护自身安全：举报前评估领导可能采取的报复手段，必要时匿名举报或通过邮寄方式提交材料。
   
2. 避免扩大矛盾：优先通过单位内部渠道解决，若内部阻力大再转向外部监督。
   
3. 咨询专业律师：若涉及复杂证据固定或法律程序，可随时向我咨询具体操作方案。

总结：公车私用是明确的违规行为，您可通过收集证据、内部举报、外部投诉等步骤推动问题解决。若需进一步协助，请直接向我提供更多细节（如单位性质、证据类型等），我将为您制定具体方案。