针对您提出的“离职后再入职劳动关系如何确定”的问题，这确实是一个涉及劳动法规定和实际操作中较为复杂的情况。下面，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。
一、劳动关系确定的基本原则
首先，我们需要明确劳动关系确定的基本原则。根据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发[2005]12号），用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：
- 主体资格：用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格。
- 劳动管理：用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动。
- 业务组成：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
二、离职后再入职的劳动关系确定
对于离职后再入职的情况，劳动关系的确定需要综合考虑多个因素：
离职与再入职的间隔时间：
- 如果离职后立即或短时间内再入职，且工作内容、工作地点、劳动管理等均未发生实质性变化，那么通常可以认为劳动关系是连续的。
- 如果离职后间隔较长时间再入职，或者再入职时的工作内容、工作地点、劳动管理等发生了实质性变化，那么可能需要重新确定劳动关系。
离职协议与再入职协议：
- 离职时签订的协议（如《解除劳动关系协议》）是确定离职时劳动关系状态的重要依据。
- 再入职时签订的协议（如劳动合同）则是确定再入职后劳动关系状态的关键。
- 如果离职后双方未签订新的劳动合同，但劳动者继续为用人单位提供劳动，且用人单位接受并支付报酬，那么根据劳动法的相关规定，双方可能仍存在事实劳动关系。
实际用工情况：
- 无论是否签订书面合同，实际用工情况都是确定劳动关系的重要依据。
- 如果劳动者在离职后仍继续为用人单位提供劳动，且用人单位对劳动者进行劳动管理、支付报酬等，那么可以认为双方存在劳动关系。
三、实际案例分析
以您提供的案例为例，王某在离职后继续为A公司工作，且A公司认可王某在受伤前一直在其公司工作。尽管A公司提供了《解除劳动关系协议》及王某与其他第三方公司签订的服务合同等证据，试图证明双方已解除劳动关系并建立了合作关系，但法院在审理过程中综合考虑了王某的工作岗位、工作地点、考勤管理、工资支付等因素，认为A公司通过引入第三方签订协议、代发工资等形式规避用人单位责任的可能较大，最终判决王某与A公司存在劳动关系。
四、建议与注意事项
对于劳动者：
- 在离职和再入职时，务必与用人单位签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 保留好与工作相关的证据，如工资支付凭证、考勤记录、工作证等，以备不时之需。
- 如果发生劳动争议，及时向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
对于用人单位：
- 在用工过程中严格遵守劳动法律法规，禁止通过复杂用工模式来规避法律责任。
- 与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 妥善保管与劳动者相关的证据和资料，以应对可能的劳动争议。
综上所述，离职后再入职的劳动关系确定需要综合考虑多个因素，包括离职与再入职的间隔时间、离职协议与再入职协议、实际用工情况等。在实际操作中，建议双方签订书面协议并保留好相关证据，以维护各自的合法权益。