结论：借完钱本金给了还要利息，一般情况下不算敲诈勒索，但具体是否构成敲诈勒索，需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。

二、借款利息的合法性

在民间借贷中，借款利息的收取是合法的，但需遵守相关法律法规的规定，如《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》中关于利率上限的规定。如果双方在借款时明确约定了利息，且利息在法律允许的范围内，那么借款人按照约定支付利息是合法的，不构成敲诈勒索。

三、具体情形分析

1. 合法利息情形：

   • 如果双方在借款时明确约定了利息，且利息在法律允许的范围内，借款人按照约定支付利息，出借人收取利息，这是合法的借贷行为，不构成敲诈勒索。

2. 非法利息或威胁情形：

   • 如果双方在借款时未明确约定利息，或者约定的利息超过了法律允许的范围，出借人以威胁、恐吓等手段要求借款人支付高额利息，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
   • 例如，出借人以曝光借款人的隐私、损害其名誉等手段相威胁，要求借款人支付高额利息，这种行为就符合敲诈勒索的构成要件。

四、法律建议

1. 对于借款人：

   • 在借款时，应明确约定利息，并确保利息在法律允许的范围内。
   • 如果出借人以威胁、恐吓等手段要求支付高额利息，应及时报警，并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。

2. 对于出借人：

   • 在出借资金时，应明确约定利息，并遵守相关法律法规的规定。
   • 不得以威胁、恐吓等手段要求借款人支付高额利息，否则可能构成敲诈勒索，面临法律制裁。

总结：借完钱本金给了还要利息，一般情况下不算敲诈勒索，但需确保利息的合法性，并遵守相关法律法规的规定。如果出借人以威胁、恐吓等手段要求支付高额利息，则可能构成敲诈勒索。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。