结论：在您为个人老板开车，且车辆挂靠于公司的情况下，您与挂靠公司之间通常不构成劳动关系，但在特定条件下可能形成事实劳动关系。以下是对此问题的详细分析：
一、通常不构成劳动关系的原因
管理关系缺失：
- 在机动车挂靠关系中，挂靠人（即车辆实际所有者，可能是您的老板）往往自主经营，自行安排运输业务、工作时间和工作方式，不受挂靠公司的直接管理。
- 您作为司机，如果主要是接受个人老板的指令和工作安排，而非挂靠公司的直接管理，那么这不符合劳动关系中用人单位对劳动者严格管理的特征。
经济关系独立：
- 挂靠人的运营收入主要来源于其自身的运输经营活动，而非由挂靠公司定期发放工资。
- 您作为司机，如果工资是由个人老板支付，而非挂靠公司，那么这也不符合劳动关系中用人单位向劳动者支付相对稳定劳动报酬的特征。
法律规定与司法实践：
- 根据劳动和社会保障部的相关规定，认定劳动关系需要满足多个条件，包括管理关系、经济关系等。在机动车挂靠关系中，这些条件通常难以同时满足。
- 司法实践中，法院也倾向于认为挂靠人与挂靠公司之间不构成劳动关系，除非有充分证据证明存在实质性的劳动管理行为。
二、可能形成事实劳动关系的特定条件
实质性劳动管理：
- 如果有证据证明挂靠公司对您的日常工作进行了实质性的管理，如统一调度车辆、安排具体运输任务等，那么这可能构成劳动关系的一个要素。
稳定劳动报酬：
- 如果您从挂靠公司获取相对稳定的劳动报酬，而非由个人老板支付，那么这也可能支持劳动关系的存在。
工作内容与挂靠公司业务相关：
- 如果您从事的工作是挂靠公司业务的组成部分，且以挂靠公司的名义对外运营，那么这也可能增加构成劳动关系的可能性。
三、法律建议
收集证据：
- 如果您认为与挂靠公司之间可能存在劳动关系，建议收集相关证据，如工作安排记录、工资支付凭证、工作证等，以证明您与挂靠公司之间存在实质性的劳动管理关系和经济关系。
咨询专业意见：
- 由于劳动关系认定涉及复杂的法律事实和法律适用问题，建议您在必要时咨询专业律师的意见，以便更准确地评估您的法律地位和权益。
考虑劳动仲裁或诉讼：
- 如果您与挂靠公司之间就劳动关系问题存在争议，且无法通过协商解决，您可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。
总结：在您为个人老板开车且车辆挂靠于公司的情况下，您与挂靠公司之间通常不构成劳动关系。但是，如果存在实质性的劳动管理行为、稳定劳动报酬以及工作内容与挂靠公司业务相关等特定条件，您与挂靠公司之间可能形成事实劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。