结论：残疾人工作十年到期后单位是否续签，需分情况讨论，主要取决于劳动合同类型、单位意愿及法律规定等因素。以下从不同角度为你详细分析：
- 劳动合同类型角度
- 固定期限劳动合同到期：如果残疾人与单位签订的是固定期限劳动合同，合同到期后，单位有权利根据自身经营状况、岗位需求等因素决定是否续签。不过，根据《劳动合同法》规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。也就是说，如果单位不续签或者降低条件续签导致劳动者不续签的，单位要支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 无固定期限劳动合同：若残疾人与单位已经签订了无固定期限劳动合同，那么就不存在合同到期的问题。无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，只要没有出现法律规定的解除情形，如劳动者严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等，单位不能随意解除劳动合同。
- 单位意愿角度
- 单位愿意续签：如果单位考虑到残疾员工的工作表现、忠诚度以及企业的社会责任等因素，愿意与残疾员工续签劳动合同，那么双方可以协商续签的具体条款，如工作岗位、工资待遇、工作时间等，并签订新的劳动合同。
- 单位不愿意续签：如果单位基于各种原因不愿意续签，除了上述提到的支付经济补偿的情况外，还需要注意是否存在违法解除劳动合同的情形。例如，单位以残疾为由拒绝续签，这可能构成就业歧视，残疾员工可以依法维护自己的合法权益。根据《就业促进法》规定，用人单位招用人员，不得以是残疾人为由拒绝录用。违反该规定的，劳动者可以向劳动保障行政部门投诉，劳动保障行政部门应当依法处理。
- 特殊保护角度
- 优先续签权：虽然法律没有明确规定残疾人在劳动合同到期时享有绝对的优先续签权，但在同等条件下，单位应当给予残疾人适当的照顾和倾斜。例如，在有两个候选人条件相当的情况下，单位应优先考虑与残疾员工续签劳动合同。
- 合理便利原则：单位在与残疾员工续签劳动合同时，应当根据残疾员工的身体状况，为其提供必要的合理便利。比如，为视力残疾员工提供特殊的办公设备，为听力残疾员工安排合适的工作岗位等。如果单位拒绝提供合理便利，导致残疾员工无法继续工作，可能构成违法解除劳动合同。
建议：如果遇到劳动合同到期单位不续签的情况，残疾员工可以先与单位进行友好协商，了解不续签的具体原因，并尝试争取续签的机会。如果协商无果，可以向当地劳动保障行政部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如果你还有其他关于劳动法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。