公司要求员工打扫卫生在一定条件下是合法的，但必须遵守相关法律法规、劳动合同的约定以及尊重员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法性基础
劳动合同与规章制度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在招用劳动者时，应明确告知工作内容。若劳动合同或公司规章制度（需通过民主程序制定，内容合法且已向员工公示）中明确约定了员工有打扫卫生的职责，那么公司要求员工打扫卫生即具有合法性。
劳动纪律与职业道德：
- 劳动者有义务遵守劳动纪律和职业道德。在合理的范围内，维护工作环境的整洁可视为劳动纪律的一部分，因此公司要求员工参与打扫卫生符合这一原则。
合法性与合理性的具体要求
不侵犯员工合法权益：
- 公司要求员工打扫卫生时，必须确保不侵犯员工的合法权益，如隐私权等。公司不得实施任何侵害员工个人权益的行为。
工作要求的合理性：
- 打扫卫生应与员工的本职工作具有关联性，或是为了维持正常工作环境和业务开展所必需的附带性工作。若打扫卫生与员工的核心职责相去甚远，且未在合同中明确约定，这种要求可能被视为不合理。
保障员工安全与健康：
- 公司应提供必要的工具和设备，并确保员工了解正确的操作方法和安全注意事项，以遵守《中华人民共和国劳动法》关于劳动安全卫生的规定。
遵守时间与劳动强度规定：
- 公司要求员工打扫卫生的工作量和时间安排应符合劳动法律法规关于工作时间和劳动强度的规定。利用员工休息时间强制要求打扫卫生或导致员工工作时间过长、劳动强度过高均属违法。
避免歧视与不合理差别对待：
- 公司应平等对待所有员工，不得因性别、种族、宗教等因素而只针对特定群体安排卫生打扫任务，以免违反平等就业权和公平待遇权。
特殊情况处理
利用休息时间打扫卫生：
- 公司不能在员工的休息时间强制要求他们打扫卫生，这侵犯了员工的休息权。如需安排，应事先征得员工同意并给予相应补偿。
支付加班费：
- 如果公司安排员工在正常工作时间之外打扫卫生，应按照《中华人民共和国劳动法》的相关规定支付加班费。
法律建议
- 员工角度：若公司要求打扫卫生，员工应首先查看劳动合同和公司规章制度中是否有相关约定。若无约定或认为要求不合理，可与公司协商或向劳动监察部门投诉。
- 公司角度：公司在要求员工打扫卫生时，应确保符合法律法规和劳动合同的约定，尊重员工的合法权益，避免不合理的工作要求和差别对待。
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