结论：律师上门走访未通过本人同意去公司是否合法，需分情况讨论。一般来说，若律师是受公司或相关方合法委托，且走访行为符合法律规定和程序要求，则可能是合法的；但若律师未经授权或违反法律规定进行走访，则可能构成不合法行为。
详细分析：
律师受合法委托的情况：
- 如果律师是受公司、员工本人或相关法律程序（如劳动仲裁机构、法院等）的合法委托，前往公司进行走访调查，且走访行为符合相关法律法规和程序要求，那么这种走访行为是合法的。
- 例如，在劳动仲裁或诉讼过程中，律师可能需要根据案件需要，前往公司调查取证，此时律师的走访行为是受到法律保护的。
律师未经授权或违反法律规定的情况：
- 如果律师未经公司或员工本人的同意，擅自前往公司进行走访，且没有合法的委托或法律程序支持，那么这种走访行为可能构成对公司的侵权或干扰正常经营秩序，因此是不合法的。
- 此外，如果律师在走访过程中违反了法律法规的规定，如侵犯公司商业秘密、泄露个人隐私等，那么这种行为也是不合法的，并可能承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于公司而言：如果律师未经授权或违反法律规定前往公司走访，公司有权拒绝其进入，并可以要求其离开。如果律师的行为给公司造成了损失，公司还可以考虑通过法律途径追究其责任。
- 对于员工而言：如果律师是受公司或相关法律程序的委托前往公司走访，且走访行为与员工本人有关，员工应积极配合律师的工作，提供必要的协助和信息。但如果律师的走访行为侵犯了员工的合法权益，员工也有权拒绝并寻求法律帮助。
- 对于律师而言：在进行走访调查时，应严格遵守法律法规和程序要求，确保走访行为的合法性和合规性。同时，律师也应尊重公司和员工的合法权益，避免侵犯其隐私或商业秘密等。
可能后果：
- 如果律师的走访行为被认定为不合法，可能会面临法律制裁，如被罚款、拘留或承担民事赔偿责任等。
- 对于公司或员工而言，如果因律师的不合法走访行为遭受了损失，也有权通过法律途径追究律师的责任，要求其赔偿损失。
如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。