关于“上门走访到公司是否合法”的问题，这主要取决于走访的主体、目的、程序以及是否遵循了相关的法律法规和规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、合法性判断依据
走访主体：
- 如果是公安机关等具有法定行政检查权的部门，在符合法定条件和程序的情况下进行上门走访，通常是合法的。例如，根据《浙江省公安机关严格规范涉企行政检查十二项规定》，公安机关可以对特定行业或领域的企业进行行政检查，但必须遵循严格的程序和规范。
- 如果是其他非行政机关或未经授权的机构进行走访，其合法性则可能存疑，除非得到了企业的明确同意或基于其他合法依据。
走访目的：
- 走访应当是为了履行法定职责、了解企业情况、提供服务或解决实际问题等合法目的。
- 如果走访是为了推销产品、收集个人信息、进行不正当竞争或其他非法目的，则显然是不合法的。
走访程序：
- 走访应当遵循法定程序，如出示相关证件、说明走访目的、填写检查文书、由企业签字确认等。
- 未经企业同意或未遵循法定程序的走访，可能构成对企业正常经营活动的干扰，甚至可能违法。
二、具体情境分析
公安机关等行政机关的走访：
- 根据《浙江省公安机关严格规范涉企行政检查十二项规定》等类似规定，公安机关等行政机关在特定情况下可以对公司进行上门走访或行政检查。
- 但这种走访必须严格遵循法定程序和规范，如出示“行政行为码”、使用执法记录仪录音录像、规范填写检查文书等。
- 同时，走访应当遵循“无计划不检查”、“未审批不检查”、“未亮码不检查”等原则，确保走访的合法性和正当性。
其他机构或个人的走访：
- 如果是其他机构或个人未经企业同意或未基于合法依据进行走访，企业有权拒绝并可以向相关部门投诉。
- 企业应当保护自身的合法权益，避免受到不必要的干扰和损失。
三、建议与措施
企业角度：
- 企业应当了解自身的合法权益和走访的合法性判断依据。
- 在面对走访时，企业可以要求走访人员出示相关证件和说明走访目的。
- 如果走访行为存在违法或不当之处，企业可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
走访人员角度：
- 走访人员应当严格遵守法律法规和规定，确保走访的合法性和正当性。
- 在走访前，应当充分了解企业的基本情况和走访目的，避免给企业带来不必要的困扰。
- 在走访过程中，应当尊重企业的意愿和合法权益，不得强行要求企业配合或提供不必要的信息。
政府部门角度：
- 政府部门应当加强对走访行为的监管和管理，确保走访的合法性和规范性。
- 可以制定相关的规定和制度，明确走访的主体、目的、程序等要求。
- 同时，政府部门应当加强对企业的服务和支持，提高走访的实效性和针对性。
综上所述，上门走访到公司是否合法取决于走访的主体、目的、程序以及是否遵循了相关的法律法规和规定。企业应当了解自身的合法权益和走访的合法性判断依据，并在面对走访时采取相应的措施保护自身的合法权益。