第三方公司上门取证是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法取证的情况
取得合法授权：
- 如果第三方公司是受合法委托（如法院委托、律师委托或当事人合法授权）进行取证，且取证方式符合法律规定，那么其上门取证行为是合法的。例如，法院委托的调查公司，在法院授权范围内，按照法定程序进行取证，是合法的。
取证方式合法：
- 第三方公司在取证过程中，必须遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。如不得非法侵入他人住宅、不得窃听、偷拍等。如果取证方式合法，如通过公开渠道收集证据，或者经过被取证方同意后进行取证，那么其上门取证行为也是合法的。
二、非法取证的情况
未经授权擅自取证：
- 如果第三方公司未经合法授权，擅自上门取证，那么其行为可能构成非法侵入他人住宅、侵犯他人隐私等违法行为。例如，未经允许进入他人住宅进行拍照、录像等取证行为，就是非法的。
取证方式违法：
- 即使第三方公司取得了某种形式的授权，但如果其取证方式违法，如通过暴力、威胁、欺骗等手段获取证据，或者窃听、偷拍他人隐私等，那么其上门取证行为也是非法的。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 非法取证可能面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。例如，非法侵入他人住宅可能构成非法侵入住宅罪，侵犯他人隐私可能构成侵犯公民个人信息罪等。
建议：
- 对于第三方公司上门取证，建议被取证方首先核实其身份和授权情况。如果对其身份或授权有疑问，可以要求其出示相关证明文件。
- 如果发现第三方公司存在非法取证行为，被取证方应及时向公安机关报案，并保留好相关证据，以便维护自己的合法权益。
- 对于需要取证的情况，建议通过合法途径进行，如委托律师进行调查取证、向法院申请调查令等。
总结来说，第三方公司上门取证是否合法，取决于其是否取得合法授权以及取证方式是否合法。如果涉及复杂的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。