公司在员工私人车上安装GPS定位是否合法，需分情况讨论：
未经员工同意，公司擅自安装GPS定位，一般不合法
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。员工的私人车辆属于其个人隐私空间的一部分，未经员工同意，公司擅自安装GPS定位设备，可能构成对员工隐私权的侵犯。
- 法律后果：如果公司未经员工同意擅自安装GPS定位，员工有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿因此造成的精神损害或其他损失。
经员工同意，公司安装GPS定位，可能合法
- 前提条件：如果公司出于合理的管理需要（如确保公司车辆的安全、监控公司车辆的使用情况等），且事先征得了员工的明确同意，那么在公司车辆（若员工私人车被公司租用或视为公司车辆使用）上安装GPS定位设备可能是合法的。但这里的关键是“公司车辆”或“经员工同意视为公司车辆使用”的情形，若严格为员工私人车，即便同意，也需谨慎处理，因为仍可能涉及隐私权问题。不过，在实务中，若员工明确同意并了解安装目的，且公司能证明安装行为与工作相关且必要，法律风险会相对较低。
- 注意事项：即使员工同意，公司也应确保GPS定位设备的使用不侵犯员工的隐私权，比如不得随意泄露员工的行踪信息，不得将定位数据用于非工作目的等。
特殊情况下的合法性考量
- 特定行业或岗位：在某些特定行业或岗位（如物流、运输、安保等），公司可能需要实时掌握员工或车辆的位置信息以确保工作安全或效率。在这种情况下，如果公司能够证明安装GPS定位设备是出于工作需要，且已经采取了合理的措施保护员工的隐私权（如限制数据访问权限、加密存储等），那么这种安装行为可能被视为合法。
- 法律法规的特别规定：如果存在特定的法律法规或行业规范允许或要求公司在员工车辆上安装GPS定位设备（如某些特种车辆的管理规定），那么公司应遵守这些规定。
建议：
- 公司角度：在考虑安装GPS定位设备前，公司应仔细评估其合法性和必要性，并事先征得员工的明确同意。同时，公司应制定明确的管理制度，规范GPS定位设备的使用和数据保护，以避免侵犯员工的隐私权。
- 员工角度：如果员工发现公司未经同意在其私人车上安装了GPS定位设备，或者认为公司的安装行为侵犯了其隐私权，员工有权向公司提出异议，并要求公司停止侵害。如果公司不予理会，员工可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。