结论：在路上拍摄环卫工人是否侵犯肖像权，主要取决于拍摄的目的、性质、用途以及是否获得被拍摄者的同意。若拍摄行为符合合理使用的情形，且未对环卫工人造成不良影响，通常不构成侵权；若拍摄行为以营利为目的或恶意使用，则可能构成侵权。
详细分析：
肖像权的法律定义：
- 肖像权是自然人以在自己的肖像上所体现的人格利益为内容，享有的制作、使用、公开以及许可他人使用自己肖像的具体人格权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得擅自制作、使用、公开其肖像。
拍摄行为的性质与分类：
- 非营利性拍摄：如果拍摄者仅因个人观赏、记录生活或学习研究等目的而拍摄环卫工人，且未将照片用于营利性活动，通常不构成侵犯肖像权。例如，拍摄城市街景时，不可避免地摄入环卫工人的肖像，一般也不构成侵权。
- 营利性使用：若拍摄者将包含环卫工人肖像的照片用于商业广告、产品包装、展览展示、商业推广等营利性质的场合，且未经被拍摄者同意，则构成对肖像权的侵犯。
拍摄行为的考量因素：
- 拍摄意图与用途：拍摄行为的意图和照片的用途是决定是否构成侵权的关键因素。如果拍摄行为本身具有恶意，如丑化、污损、歪曲环卫工人的形象，或泄露其隐私，即使不是以营利为目的，也可能构成侵权。
- 照片的可识别性：肖像不仅限于面部特征，还包括局部特写、体貌、背影等能与特定人产生对应关系的外部形象。只要照片中的形象具有“可识别性”，就可能涉及肖像权问题。
- 被拍摄者的同意：如果拍摄前已获得环卫工人明确的同意，无论是口头还是书面形式，那么拍摄行为通常是合法的，不构成侵犯肖像权。
合理使用的情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十条的规定，存在一些法定情形下的合理使用，不构成侵犯肖像权。这些情形包括：为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或科学研究，在必要范围内使用已公开的肖像；为实施新闻报道，不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像；国家机关为依法履行职责，在必要范围内制作、使用、公开肖像权人的肖像；为展示特定公共环境，不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像；以及为维护公共利益或肖像权人合法权益，制作、使用、公开肖像权人的肖像的其他行为。
建议与警示：
- 在拍摄环卫工人或其他路人时，应尊重其肖像权，避免不必要的法律纠纷。建议拍摄者明确拍摄目的和用途，确保拍摄行为符合合理使用的情形。
- 如需将照片用于营利性活动，应事先获得被拍摄者的同意，并确保使用方式和目的符合法律法规的要求。
- 避免恶意丑化、污损或歪曲他人形象，以及泄露他人隐私等行为。
实例说明：
- 不构成侵权的情形：记者为报道城市环境卫生状况而在街头拍摄，包含环卫工人的照片用于新闻资讯。这种情况下，由于拍摄目的是出于新闻报道，属于合理使用范畴，通常不构成侵权。
- 构成侵权的情形：某商家未经允许将环卫工人的照片用于产品广告宣传。这种行为属于营利性使用，且未经被拍摄者同意，因此构成对肖像权的侵犯。
综上所述，判断在路上拍摄环卫工人是否侵犯肖像权需综合考虑多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。