退休十年后一般无法再通过劳动仲裁主张赔偿，但需分情况讨论具体法律关系及可能的救济途径。以下从不同角度展开分析：

1. 劳动关系终止后的时效问题

根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若您已退休十年，即使存在劳动争议（如未足额支付工资、未缴纳社保等），也早已超过法定时效，劳动仲裁机构通常不予受理。

例外情形：若您能证明存在不可抗力或其他正当理由导致时效中断（如长期患病、被限制人身自由等），可尝试申请时效中止，但需提供充分证据，且实践中认定极为严格。

2. 退休后与原单位的法律关系

退休后，您与原单位的劳动关系已依法终止，双方转为劳务关系或无关系。此时若发生纠纷（如返聘期间报酬争议、退休金发放问题等），需根据具体法律关系处理：

• 返聘协议纠纷：若退休后被原单位返聘，双方形成劳务合同关系，适用《民法典》合同编规定。若单位未支付报酬或违反协议，您可直接向法院起诉，不受劳动仲裁时效限制，但需在知道权利受损后三年内主张。
• 退休金或社保问题：若涉及退休金计算错误、社保未足额缴纳等，需向社保部门投诉或申请行政复议/诉讼，而非劳动仲裁。但同样需注意时效（如社保争议通常需在知道权益受损后两年内提出）。

3. 特殊情形：历史遗留问题

若争议涉及计划经济时期的历史遗留问题（如单位未办理退休手续、未缴纳社保导致无法享受待遇等），需结合具体政策处理：

• 政策性补缴：部分地区允许退休后补缴社保，但需满足特定条件（如单位存在过错、您仍符合参保资格等），需向当地社保部门咨询。
• 单位责任：若单位存在故意隐瞒或过错（如伪造档案导致无法退休），您可尝试通过民事诉讼主张赔偿，但需证明单位过错与损害结果之间的因果关系，且同样受诉讼时效限制。

4. 建议行动步骤

1. 梳理争议事实：明确争议类型（如工资、社保、退休金等）、发生时间、相关证据（如劳动合同、工资条、社保记录等）。
2. 咨询社保部门：若涉及退休金或社保问题，先向当地社保局核实政策及补救措施。
3. 评估证据与时效：若考虑诉讼，需确认是否超过时效，并收集能证明时效中断或单位过错的证据。
4. 法律途径选择：根据争议性质选择劳动仲裁（已过期）、民事诉讼或行政投诉，必要时委托律师协助。

总结：退休十年后主张劳动仲裁赔偿的难度极大，但并非完全无路可走。建议您先明确争议性质，再结合证据和时效情况，选择最合适的救济途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。