针对您的情况，您可以向当地劳动监察部门投诉，并申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。具体分析如下：

1. 向劳动监察部门投诉：

   • 根据《劳动保障监察条例》的规定，劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动保障法律、法规的情况进行监督检查，并受理对违反劳动保障法律、法规行为的举报和投诉。
   • 您所在的公司未与您签订劳动合同且未缴纳社会保险，这明显违反了《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定。因此，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求他们介入调查并责令公司改正。

2. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的介入未能解决问题，或者您希望更直接地维护自己的权益，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，您可以要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额（从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，按两倍工资计算），并补缴社会保险。
   • 劳动仲裁委员会将会根据事实和法律规定，作出公正的裁决。如果公司不履行裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。

行动建议：

• 在采取行动前，建议您先收集一些证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系。
• 同时，您可以咨询我，了解具体的投诉和仲裁流程，以及可能遇到的法律问题和应对策略。

额外提醒：

• 社会保险是您的合法权益，公司有义务为您缴纳。如果公司未缴纳，不仅会影响您的社会保障待遇，还可能面临法律处罚。
• 维护自己的权益是正当的，您不必因此感到担忧或不安。通过合法途径解决问题，是您的权利也是您的选择。