结论：孩子成家结婚后，如果父母一直给他们在店里干活且干了10年未发工资，父母是有权起诉要求支付工资的。但具体能否胜诉以及工资数额的确定，需要依据具体情况和相关证据来判断。
分析说明：
劳动关系与工资支付：
- 父母在孩子的店里工作，如果形成了事实上的劳动关系，那么孩子作为雇主，就有义务按照约定支付工资。即使双方没有签订书面的劳动合同，但根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，只要存在事实劳动关系，劳动者就有权要求雇主支付工资。
- 在此情况下，父母可以收集相关证据，如工作记录、证人证言等，以证明自己在店里工作的事实以及未获得工资的情况。
家庭关系与法律义务：
- 尽管父母与孩子之间存在家庭关系，但这并不影响他们之间劳动关系的成立。家庭关系不能成为免除法律义务的理由。
- 如果父母在店里工作并非出于自愿，而是受到孩子的强迫或欺骗，那么这还可能涉及到其他法律问题，如强迫劳动等。但在此问题中，我们主要关注的是工资支付问题。
诉讼时效与证据收集：
- 需要注意的是，劳动争议的诉讼时效通常为一年（具体根据最新法律规定可能有所调整，需以现行有效法律为准），从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，如果父母能够证明在这10年期间一直向孩子主张过工资，或者存在其他中断诉讼时效的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。
- 为了成功起诉并获得工资，父母需要收集充分的证据来证明自己在店里工作的事实、工作时间、工作内容以及未获得工资的情况。这些证据可以包括工作记录、工资条（如果有的话）、证人证言、银行转账记录（如果孩子曾经通过银行转账支付过部分工资）等。
可能的法律后果：
- 如果父母能够提供充分的证据证明自己在店里工作且未获得工资，那么法院很可能会支持父母的诉讼请求，要求孩子支付拖欠的工资。
- 如果孩子无法提供充分的反驳证据或理由，那么孩子可能需要承担支付工资的法律责任，并可能面临其他法律后果，如罚款、赔偿损失等（具体根据案件情况和法院判决而定）。
行动建议：
- 父母应尽快收集相关证据，以证明自己在店里工作的事实以及未获得工资的情况。
- 父母可以咨询专业律师（即我，路焕喜律师，专注于经济纠纷、劳动纠纷领域），以了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 在准备好充分证据后，父母可以向法院提起诉讼，要求孩子支付拖欠的工资。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。