公司安排员工协助其他部门工作一天，这一行为是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同的约定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。若劳动合同中明确规定了员工有协助其他部门工作的义务，或者公司规章制度中有相关条款，且这些条款是经过民主程序制定、公示并告知员工的，那么公司安排员工协助其他部门工作一天，通常是合法的。
   • 建议：员工应首先查看自己的劳动合同和公司规章制度，确认是否有相关约定。若存在约定，且公司安排的工作内容合理、不超出员工能力范围，员工应予以配合。

2. 规章制度的合理性：

   • 即便公司按照法定程序制定了相关规定，该规定也需具备合理性，不得严重侵犯员工的合法权益。例如，如果公司频繁安排员工协助其他部门工作，导致员工本职工作无法完成，或者安排的工作内容与员工岗位性质、技能要求严重不符，那么这种安排可能被视为不合理。
   • 建议：若员工认为公司安排的工作不合理，可以与公司进行沟通协商，提出自己的意见和困难。若沟通无果，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 工作安排的性质与频率：

   • 如果公司只是偶尔安排员工协助其他部门工作一天，且这种安排是出于工作需要、合理且必要的，那么这种行为通常是合法的。然而，如果公司经常性地、无理由地安排员工协助其他部门工作，甚至将协助工作作为员工的主要工作内容，那么这种行为可能违反了劳动合同的约定和劳动法的规定。
   • 建议：员工应记录公司安排协助工作的频率和性质，以便在需要时提供证据。若公司安排的工作频率过高或性质不合理，员工可以依法维护自己的权益。

4. 员工的权益保护：

   • 员工有权拒绝公司的不合理工作安排。如果公司安排的工作超出了员工的职责范围、能力范围或违反了法律法规的规定，员工有权拒绝执行。同时，员工也有权要求公司支付合理的加班费或调休等补偿措施。
   • 建议：员工在拒绝公司的不合理工作安排时，应保留好相关证据（如工作安排通知、沟通记录等），以便在需要时证明自己的立场。若公司因此对员工进行报复或处罚，员工可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

总结与建议：公司安排员工协助其他部门工作一天是否合法，需根据劳动合同的约定、规章制度的合理性、工作安排的性质与频率以及员工的权益保护等多个因素进行综合判断。若员工对此有疑问或认为公司的安排不合理，建议及时与公司沟通协商或寻求法律帮助。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询。