结论：公司试用期未签劳动合同，员工并不能直接“自离”（即擅自离职），而是需要根据具体情况依法提前通知用人单位或立即解除劳动合同。

详细分析：

1. 一般情况下的离职程序：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，无论是否签订了书面劳动合同，只要双方存在事实上的劳动关系且处于试用期，劳动者若要辞职，均应当提前三日以书面形式通知用人单位。这一规定旨在保障用人单位有足够的时间进行工作交接和安排，从而维护其正常运营秩序。例如，若员工在某公司试用期工作，即便公司未与他签订劳动合同，他若想离职，也需提前三天告知公司。

2. 特殊情况下的离职权利：

   • 在以下特殊情况下，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位：
     • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的。如工厂老板威胁员工如果不加班就殴打员工，员工有权立即辞职。
     • 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。例如，建筑公司在无安全防护措施的情况下强令工人高空作业，劳动者有权马上解除劳动关系。

3. 用人单位未签劳动合同的法律责任：

   • 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，违反了法律规定，应当向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。劳动者在离职时，可以通过协商或申请劳动仲裁等合法途径来主张这一权益。

4. 擅自离职的法律后果：

   • 尽管没有签订劳动合同，但双方实际上已经建立了劳动关系。因此，劳动者若违反法律规定，擅自离职给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。这强调了劳动者在离职时遵守法律规定的重要性。

建议与行动指南：

• 提前通知：若员工决定离职，应提前三日以书面形式通知用人单位，并确保通知已被接收，以保留证据。
• 保留证据：无论是提前通知还是因用人单位违法违规而离职，员工都应妥善保留相关证据，如书面通知的复印件、电子邮件的发送记录等，以备后续可能发生的法律纠纷。
• 主张权益：若用人单位存在未签劳动合同等违法行为，员工有权要求用人单位支付双倍工资差额等赔偿，并可以通过协商或申请劳动仲裁等合法途径来维护自己的权益。

总结：

公司试用期未签劳动合同，员工并不能直接“自离”，而是需要根据具体情况依法提前通知用人单位或立即解除劳动合同。同时，员工也应了解自己的合法权益，并在必要时通过法律途径来维护这些权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。